[发明专利]一种用于自动侦测学生起立发言动作的检测方法及其装置在审
| 申请号： | 201710140293.7 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106803913A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 汪洋 | 申请（专利权）人： | 武汉东信同邦信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/76 | 分类号： | H04N5/76;G01C11/02 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所43205 | 代理人： | 许伯严 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动侦测学生起立发言动作的检测方法及其装置，检测方法包括双目摄像头实时采集视频数据，经FPGA逻辑模块处理后获得目标场景的三维空间信息；将场景中高于检测平面的目标全部检测出来并得到目标的空间信息；将高于检测平面的目标的空间信息发送给控制主机，控制主机驱动云台摄像机对目标进行特写；装置包括控制主机、SOC器件、云台摄像机以及双目摄像头，双目摄像头安装在教室内黑板位置上方，双目摄像头与SOC器件连接，SOC器件获得目标的空间信息后通过网络接口将空间信息传送到控制主机，控制主机驱动云台摄像机对目标进行特写。本发明能够可靠检测学生站立和坐下的动作，避免任何身体左右晃动、上下弯腰的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 侦测 学生 起立 发言 动作 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种用于自动侦测学生起立发言动作的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、利用设置在教室内的双目摄像头实时采集视频数据，经一FPGA逻辑模块处理后获得目标场景的三维空间信息，即每个像素点相对于所述双目摄像头的x，y，z空间坐标；S2、根据预设的高度检测平面，将场景中高于检测平面的目标全部检测出来并得到目标的空间信息；S3、将高于检测平面的目标的空间信息发送给控制主机，所述控制主机驱动云台摄像机对目标进行特写。
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