[发明专利]一种组合飞行器及其起降方式

摘要

一种组合飞行器及其起降方式，属于航空技术领域，组合飞行器包括固定翼飞机、扳手式连接装置、多旋翼飞行器、通信系统和雷达校准仪。固定翼飞机需要起飞时，将固定翼飞机通过扳手式连接装置固定在多旋翼飞行器上，垂直起飞到达起飞高度后，固定翼启动发动机，速度达到起飞速度后，固定翼飞机在脱离扳手式连接装置继续飞行，多旋翼飞行器自动返回地面。当固定翼飞机需要降落时，多旋翼飞行器升空，并通过雷达校准仪飞引导向固定翼飞机靠近，将固定翼飞机与多旋翼飞行器连成一体，然后固定翼飞机熄火，由多旋翼飞行器搭载自动返回地面。本发明的组合飞行器及其起降方式，起降方式不受场地限制，可以实现固定翼飞机垂直起飞降落。

主权项

1.一种组合飞行器，其特征在于：包括固定翼飞机（4）、扳手式连接装置（1）、多旋翼飞行器（3）、通信系统（44）和雷达校准仪；雷达校准仪包括第一雷达（15）和第二雷达（14）；扳手式连接装置（1）包括第二电机（13）、第二控制器（12）、传感器（18）、卡板（17）、螺丝轴（16）、圆螺母（31）和承台（11）；卡板（17）设有卡槽（32），卡板（17）与承台（11）之间为工作卡口；传感器（18）置于扳手式连接装置（1）内；传感器（18）与第二控制器（12）连接；第二电机（13）置于扳手式连接装置（1）内，第二电机（13）连接第二控制器（12），第二电机（13）转轴连接螺丝轴（16），螺丝轴（16）上端连接可以活动的圆螺母（31）；圆螺母（31）置于卡板（17）内；固定翼飞机（4）包括L支脚（2）、第一电机（41）、第一控制器（42）、L支脚放置槽（43）、通信系统（44）和电池（45）；第一电机（41）控制L支脚（2）的伸缩；通信系统（44）用于固定翼飞机（4）与多旋翼飞行器（3）以及第二控制器（12）之间的通信及第一控制器（42）与第二控制器（12）之间工作通信。