[发明专利]一种组合飞行器及其起降方式

摘要

一种组合飞行器及其起降方式，属于航空技术领域。组合飞行器包括子机、半月槽、母机、通信系统和雷达校准仪。子机通过吊车或者其他起重设备安放于母机的半月槽中，电磁吸铁通电产生磁力固定子机，固定翼飞机达到起飞速度后脱离半月槽继续飞行，多旋翼飞行器自动返回地面。当固定翼飞机需要降落时，多旋翼飞行器升空，并通过雷达校准仪飞引导向固定翼飞机靠近，电磁吸铁通电，在磁力的作用下固定翼飞机与半月槽固定，将固定翼飞机与多旋翼飞行器连成一体，然后固定翼飞机熄火，由多旋翼飞行器搭载固定翼飞机自动返回地面。本发明的组合飞行器，起降方式不受场地限制，可以在较为狭隘的地方垂直起飞和降落。

主权项

一种组合飞行器，其特征在于：包括子机、半月槽（22）、母机、通信系统和雷达校准仪；雷达校准仪包括监测雷达（23）和发射雷达（31）；通信系统包括多旋翼飞行器通信系统（33）和固定翼飞机通信系统（43）；子机包括固定翼飞机（4）、固定翼飞机通信系统（43）、第二控制器（42）和吸附体（41）；母机包括多旋翼飞行器（32）、返航装置（26）、减震起落架（5）和多旋翼飞行器通信系统（33）；半月槽（22）包括电池（24）、第一控制器（25）、传感器（27）和电磁吸铁（1）；半月槽（22）以一定倾斜角度固定在多旋翼飞行器（32）上面，半月槽（22）高于旋翼；电池（24）、传感器（27）和第一控制器（25）置于半月槽（22）正下方的半月槽支脚（21）内；传感器（27）与电磁吸铁（1）连接，第一控制器（25）与多旋翼飞行器通信系统（33）、电磁吸铁（1）和传感器（27）相连；电磁吸铁（1）由线圈（11）、吸铁体（12）、绝磁层（13）、盖板（15）和芯体（14）组成；电磁吸铁（1）置于半月槽（22）的半月槽支脚（21）内，盖板（15）与半月槽（22）内表面重合；母机包括多旋翼飞行器（32）、返航装置（26）、减震起落架（5）和多旋翼飞行器通信系统（33）；减震起落架（5）包括支脚52、卡槽（53）和减震弹簧（51），四根减震起落架（5）固定在多旋翼飞行器（32）身的机轴下；多旋翼飞行器通信系统（33）置于多旋翼飞行器（32）内，与第一控制器（25）相连；返航装置（26）与第一控制器（25）相连；雷达校准仪包括监测雷达（23）和发射雷达（31）；发射雷达（31）与第二控制器（42）相连；监测雷达（23）与第一控制器（25）相连；监测雷达（23）用于监测发射雷达（31）的信号；子机包括固定翼飞机（4）、固定翼飞机通信系统（43）、第二控制器（42）和吸附体（41）；吸附体（41）安装在固定翼飞机（4）下半圆区域；固定翼飞机通信系统（43）和第二控制器（42）置于固定翼飞机（4）前部；发射雷达（31）与第二控制器（42）相连。