[发明专利]单片机输出互补脉冲调制波的方法、装置及单片机有效
| 申请号： | 201710138208.3 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN107117321B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 林帅;杨建军 | 申请（专利权）人： | 天津远翥科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;H02P27/04;G06F13/28 |
| 代理公司： | 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙) 50214 | 代理人： | 陈立荣 |
| 地址： | 300220 天津市河西区洞庭*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单片机输出互补PWM波的方法，其中，所述方法包括：选择通用定时器及与所述通用定时器连接的偶数个GPIO接口；配置所述通用定时器及所述GPIO接口的工作参数；使能通用定时器的时钟以及GPIO接口的时钟；开启所述通用定时器按照所配置的工作参数工作，使所述偶数个GPIO接口的每两个接口输出互补PWM波。本发明还涉及一种互补PWM波的输出装置、单片机及无人机。本发明能够通过配置更多的通用定时器，以驱动更多的电路元件，从而不再受高级定时器的数目限制。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 输出 互补 脉冲调制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种单片机输出互补PWM波的方法，其特征在于，所述方法包括：选择通用定时器及与所述通用定时器连接的偶数个GPIO接口；配置所述通用定时器及所述GPIO接口的工作参数；使能通用定时器的时钟以及GPIO接口的时钟；开启所述通用定时器按照所配置的工作参数工作，使所述偶数个GPIO接口中的每两个接口输出互补PWM波。
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