[发明专利]一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法有效
| 申请号： | 201710137351.0 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106774379B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 路坤锋;李天涯;刘海亮;张华明;林平;高磊;王辉;柳嘉润;张亚婷;王宇航 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法，利用自适应向传播(Back Propagation，BP)神经网络结合超螺旋滑模控制算法，设计针对挠性飞行器的调姿方案。该方案能满足挠性飞行器系统快速响应、强鲁棒性等要求，将提供比标准超螺旋算法更快的收敛速度。同时，该方案实现了参数自适应调节，由高频切换行为导致的抖振被有效的抑制，自适应增益还将解决超调和控制增益选取困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 超螺旋 强鲁棒 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法，其特征在于步骤如下：/n(1)建立挠性飞行器系统模型；/n挠性飞行器系统模型，具体为：/n
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