[发明专利]AGV转向机构在审
| 申请号： | 201710135181.2 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN106864586A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张天山;倪璨;牛永杰;高杰;邹亚宾 | 申请（专利权）人： | 苏州易摩物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/00 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215121 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了AGV转向机构，包括一对共轴的转向轮，一对所述转向轮通过单个电机驱动的转向连接机构连接并向同一方向同步运动，所述转向连接机构与两个所述转向轮连接的部分可自转，且非转向状态下，两条平行的自转轴与两个所述转向轮的中心点位于同一平面内。本发明设计精巧，结构简单紧凑，通过联动的转向连接结构以及三向连接器和双向连接器的设置，能够有效的实现单电机驱动两个转向轮同步同向转动，相对于差速转向的结构，仅需一个电机，动力源减少，并且驱动轮和转向轮分开，且两个转向轮联动，不易出现打滑的情况，即使出现一侧转向轮打滑的情况，也能在整体结构的作用下实现转向，运行的稳定性相对更好。 | ||
| 搜索关键词： | agv 转向 机构 | ||
【主权项】：
AGV转向机构，包括一对共轴的转向轮（1），其特征在于：一对所述转向轮（1）通过单个电机（3）驱动的转向连接机构（2）连接并向同一方向同步运动，所述转向连接机构（2）与两个所述转向轮（1）连接的部分可自转，且非转向状态下，两条平行的自转轴与两个所述转向轮（1）的中心点位于同一平面内。
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