[发明专利]编码和解码无人机的视频的方法以及相关联的设备在审
| 申请号： | 201710134278.1 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN107179774A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | A·巴雷;J·博瓦德;H·塞杜 | 申请（专利权）人： | 鹦鹉无人机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 陈小刚,顾嘉运 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及在无人机中实现的一种将飞行数据动态地编码在视频中的方法，该无人机包括视频传感器和姿态传感器和/或高度传感器。这一方法包括，对于所捕捉的连贯图像，从姿态传感器和/或高度传感器捕捉无人机的飞行数据的步骤(E22)；以及编码所捕捉的图像的步骤(E23)。它进一步包括将经编码图像存储在数据容器中的步骤(E24)，在数据容器中将所捕捉的飞行数据的全部或部分添加到经编码图像的步骤(E25)，以及将所述数据容器存储在无人机(10)的存储器中的步骤(E26)，和/或由无人机(10)将所述数据容器传输到远程设备(16)的步骤(E27)。视频图像的编码包括MPEG‑4编码(ISO/IEC 14496)，并且数据容器是根据MPEG‑4第12部分的轨迹，根据公共时钟复用所述经编码图像和所述相关联的飞行数据。 | ||
| 搜索关键词： | 编码 解码 无人机 视频 方法 以及 相关 设备 | ||
【主权项】：
一种在无人机中实现的将飞行数据动态地编码在视频中的方法，所述无人机包括视频传感器和姿态传感器和/或高度传感器，这一方法包括对于所捕捉的连贯图像：从所述姿态传感器和/或所述高度传感器捕捉所述无人机的飞行数据的步骤(E22)；以及编码所捕捉的图像的步骤(E23)，其特征在于，所述方法还包括：将经编码图像存储在数据容器中的步骤(E24)；在所述数据容器中将所捕捉的飞行数据的全部或部分添加到所述经编码图像的步骤(E25)；以及将所述数据容器存储在所述无人机(10)的存储器中的步骤(E26)和/或由所述无人机(10)将所述数据容器传输到远程设备(16)的步骤(E27)。
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