[发明专利]一种充气排雷装置

摘要

本发明提供一种充气排雷装置，包括：充气膜结构，为圆球形或圆柱形，内部具有容纳空间；旋转轴，位于所述容纳空间内，沿所述充气膜结构的中轴线设置，所述旋转轴的两端分别与所述充气膜结构相连接；以及排雷探测器，位于所述容纳空间内，挂接于所述旋转轴上。本发明提出一种充气排雷装置，通过圆球形或圆柱形的充气膜结构作为运动平台，可以实现自滚动，且可以于地面或水面自滚动；在滚动过程中，通过内部的排雷探测器实现雷区的全覆盖探测。所述整个装置结构简单，造价低，便于大批量的生产和布放。

主权项

1.一种充气排雷装置，其特征在于，包括：充气膜结构，所述充气膜结构为圆球形或圆柱形，内部具有容纳空间；旋转轴，位于所述容纳空间内，且沿所述充气膜结构的中轴线设置，所述旋转轴的两端分别与所述充气膜结构相连接；以及排雷探测器，位于所述容纳空间内，且挂接于所述旋转轴上，用于探测地/水雷和/或进行排雷；其中，所述充气膜结构的中轴线两端分别设置有法兰盘，所述法兰盘卡接于所述充气膜结构上；每个所述法兰盘内设置有一第一轴承，所述旋转轴的两端分别设置于所述第一轴承内；其中，每个所述法兰盘内还设置有一第二轴承，所述第二轴承与所述第一轴承并列设置于所述法兰盘内，所述第一轴承位于所述充气膜结构的内侧，所述第二轴承位于所述充气膜结构的外侧；所述充气膜结构的外部还设置有推进器，所述推进器与所述第二轴承相连接，包括所述中轴线一端的第一推进器和/或所述中轴线另一端的第二推进器；其中，所述推进器包括支撑轴，螺旋桨和螺旋桨涵道；所述螺旋桨设置在所述支撑轴上；所述螺旋桨涵道为一圆形结构，设置于所述支撑轴上，包围所述螺旋桨；所述支撑轴的一端连接所述第二轴承，并穿过所述第二轴承及第一轴承与所述旋转轴相连，另一端与所述螺旋桨涵道的边缘连接。