[发明专利]一种自动刹车测试方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种自动刹车测试方法、装置及系统，基于仿真环境实现。该方法包括：对于获取的每一组场景数据，获取与该场景数据对应的被测车辆的性能参数和策略参数；根据基于该场景数据实时计算的目标车辆和被测车辆各自的运动状态参数，实时计算两车的碰撞剩余时间；依据碰撞剩余时间和策略参数，触发被测车辆的自动刹车功能；然后依据被测车辆的性能参数，控制被测车辆进行减速；当被测车辆和目标车辆的运动状态参数满足预设条件时，结束测试。通过模拟实车测试过程中前车运动状态，以及模拟后车自动刹车功能和后车在自动刹车功能触发前后的运动状态，避免了实车测试繁琐的前期准备工作和后期处理工作，从而简化了操作过程，提高了测试效率。

主权项

一种自动刹车测试方法，其特征在于，所述方法应用于仿真环境下的自动刹车测试系统，所述方法包括：对于获取的每一组场景数据，获取与所述场景数据相对应的被测车辆的性能参数和策略参数；依据所述场景数据中目标车辆的初始运动状态参数实时计算所述目标车辆的第一运动状态参数，并依据所述场景数据中所述被测车辆的初始运动状态参数实时计算所述被测车辆的第二运动状态参数；依据所述第一运动状态参数和所述第二运动状态参数，实时计算所述目标车辆与所述被测车辆的碰撞剩余时间；依据所述碰撞剩余时间和所述策略参数，按预设的触发规则，触发所述被测车辆的自动刹车功能；当所述被测车辆的自动刹车功能触发时，依据所述性能参数，按预设的计算方法，实时计算所述被测车辆的刹车加速度；依据所述被测车辆的刹车加速度，结合所述被测车辆当前的实时速度和实时位移，实时计算所述被测车辆的第三运动状态参数；当所述被测车辆的第三运动状态参数和所述目标车辆的第一运动状态参数满足预设条件时，结束测试。