[发明专利]机床的倾斜装置有效
申请号: | 201710127472.7 | 申请日: | 2017-03-06 |
公开(公告)号: | CN107175513B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 古畑铁朗;臼田敬介 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B23Q1/00 | 分类号: | B23Q1/00;B23Q11/00;B23Q5/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 倾斜装置(100)具备:驱动马达(130),其赋予用于使倾斜体(120)摆动的驱动力;辅助汽缸(140),其与倾斜体(120)连结,并辅助基于驱动马达(130)的倾斜体(120)的摆动;以及控制装置(150),其对驱动马达(130)以及辅助汽缸(140)进行驱动控制。在倾斜体(120)的可动范围,由于重力而产生于倾斜体(120)的绕摆动轴线的力矩总是仅沿旋转方向作用,通过汽缸压力赋予倾斜体(120)的绕摆动轴线的辅助力矩总是仅在与旋转方向相反的方向作用。控制装置(150)以使辅助力矩小于由于重力而产生于倾斜体(120)的力矩的方式使汽缸压力变动。 | ||
搜索关键词: | 机床 倾斜 装置 | ||
【主权项】:
一种机床的倾斜装置,其特征在于,包括:倾斜体,其供工件或者工具配置;支承体,其将所述倾斜体支承为能够摆动,并在与所述倾斜体的重心不同的位置具有摆动轴线;驱动马达,其设置于所述支承体,并赋予用于使所述倾斜体相对于所述支承体摆动的驱动力;辅助汽缸,其与所述倾斜体连结,并通过赋予汽缸压力来辅助基于所述驱动马达的所述倾斜体的摆动;以及控制装置,其对所述驱动马达以及所述辅助汽缸进行驱动控制;由于重力而产生于所述倾斜体的绕所述摆动轴线的力矩在所述倾斜体的可动范围内总是仅沿旋转方向作用,通过所述汽缸压力而赋予所述倾斜体的绕所述摆动轴线的辅助力矩在所述倾斜体的可动范围内总是仅在与旋转方向相反的方向作用,所述控制装置以使所述辅助力矩小于由于重力而产生于所述倾斜体的所述力矩的方式使所述汽缸压力变动。
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