[发明专利]探测机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种探测机器人，包括底盘及设置在底盘下方的滚轮，底盘的上表面向下开设有弹簧腔，弹簧腔的底面开设有轴孔，轴孔内插设有转轴，转轴上固定有凸缘，转轴上套设有第一弹簧，第一弹簧位于凸缘与弹簧腔的底面之间，第一弹簧与凸缘之间设置有端面轴承，凸缘的下表面设置有若干插柱，底盘的上表面开设有若干与插柱相对应的插孔；转轴的上端侧面固定有滑套，滑套内滑动设置有支撑杆，支撑杆的外端端部固定有铁板，滑套上固定有电磁铁，电磁铁与铁板之间固定有第二弹簧，本发明探测机器人在其侧翻过程中自动将支撑杆偏转至机器人侧翻所在侧，并由支撑杆提供一个弹力冲击，使得底盘复位，从而将机器人扶正。

主权项

一种探测机器人，包括底盘(1)及设置在底盘(1)下方的滚轮(2)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面向下开设有弹簧腔(1‑1)，所述弹簧腔(1‑1)的底面开设有轴孔，所述轴孔内插设有转轴(3)，所述转轴(3)上固定有凸缘(3‑1)，所述转轴(3)上套设有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的弹力方向与转轴(3)的轴线方向一致，所述第一弹簧(4)位于凸缘(3‑1)与弹簧腔(1‑1)的底面之间，所述第一弹簧(4)与凸缘(3‑1)之间设置有端面轴承(5)，所述凸缘(3‑1)的下表面设置有若干插柱(3‑2)，所述底盘(1)的上表面开设有若干与插柱(3‑2)相对应的插孔(1‑2)，插柱(3‑2)插设在插孔(1‑2)中，所述转轴(3)的下端穿过底盘(1)，所述转轴(3)的下端端部螺纹连接有限位螺母(6)；所述转轴(3)的上端侧面固定有滑套(7)，所述滑套(7)内滑动设置有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外端端部固定有铁板(8‑1)，所述滑套(7)上固定有电磁铁(9)，所述电磁铁(9)与铁板(8‑1)之间固定有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)的弹力方向与支撑杆(8)的弹力方向一致；所述插柱(3‑2)的下表面固定有第一触点(11)，所述插孔(1‑2)的孔底固定有第二触点(12)，所述第一触点(11)和第二触点(12)接触时，电磁铁(9)通电。