[发明专利]一种货运索道行走小车自动挂索装置及方法

摘要

本发明公开了一种货运索道行走小车自动挂索装置，包括间隔设置的两个三角支架和固定连接在两个三角支架顶部的桁架，以及牵引索拨动机构和用于对牵引索拨动机构进行控制的控制系统，牵引索拨动机构包括固定架、上拨叉机构和下拨叉机构，上拨叉机构包括上拨叉、第一上液压缸、第二上液压缸和第三上液压缸；下拨叉机构包括下拨叉、第一下液压缸、第二下液压缸和第三下液压缸；控制系统包括控制器模块、电源模块和通信模块；本发明还公开了一种货运索道行走小车自动挂索方法。本发明设计合理，实现方便且成本低，使用操作方便，减少了用工量，提高了索道运输的效率与安全性，可维修性强，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

主权项

1.一种货运索道行走小车自动挂索装置，包括间隔设置的两个三角支架(2)和固定连接在两个三角支架(2)顶部的桁架(1)；其特征在于：还包括牵引索拨动机构和用于对牵引索拨动机构进行控制的控制系统；所述牵引索拨动机构包括悬挂设置在桁架(1)上的固定架(27)以及一上一下设置在固定架(27)上的上拨叉机构和下拨叉机构，所述上拨叉机构包括上拨叉(6)、竖直设置的第一上液压缸(4)、水平设置的第二上液压缸(3)和向下倾斜设置的第三上液压缸(5)，所述第一上液压缸(4)固定连接在固定架(27)上，所述第二上液压缸(3)的底座与第一上液压缸(4)的活塞杆固定连接，所述第三上液压缸(5)的底座与第二上液压缸(3)的活塞杆固定连接，所述上拨叉(6)固定连接在第三上液压缸(5)的活塞杆上；所述下拨叉机构包括下拨叉(8)、竖直设置的第一下液压缸(11)、水平设置的第二下液压缸(10)和向上倾斜设置的第三下液压缸(9)，所述第一下液压缸(11)固定连接在固定架(27)下且位于第一上液压缸(4)的下方，所述第二下液压缸(10)的底座与第一下液压缸(11)的活塞杆固定连接，所述第三下液压缸(9)的底座与第二下液压缸(10)的活塞杆固定连接，所述下拨叉(8)固定连接在第三下液压缸(9)的活塞杆上；所述第一上液压缸(4)通过第一液压油输送管(35)和设置在第一液压油输送管(35)上的第一电磁阀(12)与液压系统连接，所述第二上液压缸(3)通过第二液压油输送管(36)和设置在第二液压油输送管(36)上的第二电磁阀(13)与液压系统连接，所述第三上液压缸(5)通过第三液压油输送管(37)和设置在第三液压油输送管(37)上的第三电磁阀(14)与液压系统连接；所述第一下液压缸(11)通过第四液压油输送管(38)和设置在第四液压油输送管(38)上的第四电磁阀(15)与液压系统连接，所述第二下液压缸(10)通过第五液压油输送管(39)和设置在第五液压油输送管(39)上的第五电磁阀(16)与液压系统连接，所述第三下液压缸(9)通过第六液压油输送管(40)和设置在第六液压油输送管(40)上的第六电磁阀(17)与液压系统连接；所述控制系统包括控制器模块(18)和为所述控制系统中各用电模块供电的电源模块(19)，以及与控制器模块(18)相接且用于与索道控制系统连接并通信的通信模块(28)；所述控制器模块(18)的输入端接有用于对第一上液压缸(4)进行控制的第一按钮(20)、用于对第二上液压缸(3)进行控制的第二按钮(21)、用于对第三上液压缸(5)进行控制的第三按钮(22)、用于对第一下液压缸(11)进行控制的第四按钮(23)、用于对第二下液压缸(10)进行控制的第五按钮(24)和用于对第三下液压缸(9)进行控制的第六按钮(25)，所述第一电磁阀(12)、第二电磁阀(13)、第三电磁阀(14)、第四电磁阀(15)、第五电磁阀(16)和第六电磁阀(17)均与控制器模块(18)的输出端连接，所述控制器模块(18)的输出端还接有液晶显示屏(26)。