[发明专利]一种铺设地面瓷砖机器人

摘要

一种铺设地面瓷砖机器人，包括上板、支柱、下板、四个行走机构、铺设机构、夯实机构、瓷砖框、两个第一电缸、两个电缸座、水泥箱、后杆、第一伺服电机、刮板、上端板、第二电缸、下端板，其特征在于：所述的上板和下板之间设置有四个支柱，分别位于四角的位置；所述的四个行走机构分别安装在下板下表面的四角位置；下板上水泥箱靠后的位置设置有两个电缸座，所述的两个第一电缸的后端部分别安装在两个电缸座上，前端部分别安装在瓷砖框设置的连接部件上；本发明具有瓷砖框，可以预先放置瓷砖来提高机器人的工作效率，通过铺设机构和夯实机构联合工作，将瓷砖框内的瓷砖自主铺设到地面，工作方式简单高效。

主权项

1.一种铺设地面瓷砖机器人，包括上板(1)、支柱(2)、下板(3)、四个行走机构(4)、铺设机构(5)、夯实机构(6)、瓷砖框(7)、两个第一电缸(8)、两个电缸座(9)、水泥箱(10)、后杆(11)、第一伺服电机(12)、刮板(13)、上端板(14)、第二电缸(15)、下端板(16)，其特征在于：所述的上板(1)和下板(3)之间设置有四个支柱(2)，分别位于四角的位置；所述的水泥箱(10)安装在下板(3)的前端位置，其设置的出口位置在下板(3)的前端，在水泥箱(10)的下方位置，即下板(3)的下表面，安装有一个上端板(14)，上端板(14)下方设置有一个 下端板(16)，在上端板(14)和下端板(16)之间设置有六个第二电缸(15)，在下端板(16)的下端安装有后杆(11)，所述的第一伺服电机(12)安装在后杆(11)的另一端部的上方，其轴通过转轴与刮板(13)连接，第一伺服电机(12)驱动刮板(13)转动；下板(3)上水泥箱(10)靠后的位置设置有两个电缸座(9)，所述的两个第一电缸(8)的后端部分别安装在两个电缸座(9)上，前端部分别安装在瓷砖框(7)设置的连接部件上；所述的四个行走机构(4)分别安装在下板(3)下表面的四角位置；下板(3)下表面的后端位置设置有两个上端板(14)，每个上端板(14)的下方设置有一个下端板(16)，上端板(14)和下端板(16)之间分别设置有六个第二电缸(15)，每个下端板(16)下方分别与第四伸缩套(601)的后端部连接，所述的第四伸缩杆(603)安装在第四伸缩套(601)内，第三电缸(602)的一端部安装在第四伸缩套(601)上，另一端部安装在第四伸缩杆(603)上；第五伺服电机(604)安装在第四伸缩杆(603)一端部的上方，其轴通过转轴与电机座(610)的上端部连接，第四伺服电机(612)安装在电机座(610)的一侧，其轴与主动齿轮(611)固定连接，电机座(610)内还设置有两个从动齿轮(613)，分别与主动齿轮(611)啮合；旋转杆(605)的一端部与从动齿轮在电机座(610)上的轴连接，第四伺服电机(612)的转动驱动主动齿轮(611)转动从而驱动从动齿轮(613)转动，使两个旋转杆(605)总是向相反方向转动；震动上板(607)通过铰支座与旋转杆(605)的另一端部铰接，震动下板(608)通过四根连接杆(606)与震动上板(607)连接，震动下板(608)上还安装有两个震动电机；所述的铺设机构(5)包括两个第一伸缩套(501)、两个第四电缸(502)、两个第一伸缩杆(503)、横杆(504)、两个第二伸缩套(505)、两个第五电缸(506)、两个第二伸缩杆(507)、两个第三伸缩套(508)、两个第六电缸(509)、两个第三伸缩杆(510)、两个吸盘(511)，所述的两个第一伸缩杆(503)的下端部分别安装在上板(1)上，并与上板保持垂直，所述的第一伸缩杆(503)安装在第一伸缩套(501)内，所述的第四电缸(502)的一端部安装在第一伸缩套(501)上，另一端部安装在第一伸缩杆(503)上，第四电缸(502)的伸缩驱动第一伸缩杆(503)上下运动；所述的横杆(504)安装在两个第一伸缩杆(503)的一端部上；所述的两个第二伸缩套(505)分别安装在横杆(504)的两端位置，并与第一伸缩杆(503)保持垂直；所述的两个第二伸缩杆(507)分别安装在两个第二伸缩套(505)内，两个第五电缸(506)的一端部分别安装在第二伸缩套(505)上，另一端分别安装在第二伸缩杆(507)上，第五电缸(506)的伸缩驱动第二伸缩杆(507)的前后运动；所述的两个第三伸缩套(508)分别安装在两个第二伸缩杆(507)的一端部上，所述的两个第三伸缩杆(510)分别安装在两个第三伸缩套(508)内，所述的两个第六电缸(509)的一端部分别安装在第三伸缩套(508)上，另一端部安装在第三伸缩杆(510)上，第六电缸(509)的伸缩驱动第三伸缩杆(510)上下运动；所述的两个吸盘(511)分别安装在第三伸缩杆(510)的下端部。