[发明专利]一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法

摘要

本发明公开了一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，包含胎儿眼眶、胎儿颈椎、胎儿脑中线、胎儿双顶径四种测量模式，包括步骤1)通过电磁定位系统测量孕妇耻骨联合上下缘坐标及第五腰椎棘突坐标；2)计算矢状面的法向量；3)用一体化探头横向扫描孕妇腹腔，获取胎头解剖学特征点的超声图像，并由此确定测量模式；4)计算各测量模式下的方向向量；5)计算各方向向量与矢状面法向量的夹角；6)由夹角情况确定胎头方位。本发明方法具有方便、快速和精确地测量胎头方位等优点。

主权项

一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)以电磁定位系统发射器为中心，建立世界坐标系OXYZ；2)通过电磁定位系统测量产妇第五腰椎棘突C点的三维坐标；3)测得耻骨联合上缘A点的三维坐标、耻骨联合下缘B点的三维坐标，由此计算出矢状面的法向量4)用一体化探头横向扫描孕妇腹腔，获取包含胎头解剖学特征点的超声图像，并由此确定测量模式；5)计算胎儿眼眶、胎儿颈椎、胎儿脑中线、胎儿双顶径四种测量模式下的方向向量其中双顶径模式需计算双顶径平面与矢状面的夹角；6)计算各方向向量与矢状面法向量的夹角θ；7)由夹角θ加180°即可求出胎头方位最终数值θ'，由此得到胎头方位。