[发明专利]齿轮装置

摘要

本申请公开一种齿轮装置，其具备：外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与多个内齿啮合；曲轴，其以摆动齿轮的中心绕输出轴线回旋的方式对摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在摆动齿轮的摆动旋转的作用下相对于外筒绕输出轴线相对地旋转；输入齿轮，其用于使曲轴旋转。曲轴包括：轴颈，其绕预定的传递轴线旋转；偏心部，其安装有摆动齿轮，且相对于传递轴线进行偏心旋转，对摆动齿轮赋予摆动旋转；以及固定部，其位于轴颈与偏心部之间，用于固定输入齿轮。固定部的直径比偏心部的直径大。

主权项

一种齿轮装置，其具备：外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；曲轴，其以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线回旋的方式对所述摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在所述摆动齿轮的所述摆动旋转的作用下相对于所述外筒绕所述输出轴线相对地旋转；以及输入齿轮，其用于使所述曲轴旋转，所述曲轴包括：轴颈，其绕预定的传递轴线旋转；偏心部，其安装有所述摆动齿轮，且相对于所述传递轴线进行偏心旋转，对所述摆动齿轮赋予所述摆动旋转；以及固定部，其位于所述轴颈与所述偏心部之间，用于固定所述输入齿轮，所述固定部的直径比所述偏心部的直径大。