[发明专利]一种架空输电线路固定翼无人机系统选型方法

摘要

本发明提供了一种架空输电线路固定翼无人机系统选型方法，包含如下内容首先确定所述固定翼无人机的系统效能的若干维度的评价指标，及每个维度的评价指标的一级或者多级子指标；再确定最末一级的子指标的值，然后在根据公式逐级计算除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的值和每个维度的评价指标的值；最后，计算所述系统效能的值为所有维度的评价指标的值的乘积，根据最终得到的系统效能的值进行选型。本发明方法结合固定翼无人机飞行特点和电网巡检公司的实际条件，从四方面考虑固定翼无人机选型，避免主观因素的影响，可协助进行输电线路固定翼无人机系统选型，使选型更加科学、合理。

主权项

一种架空输电线路固定翼无人机系统选型方法，其特征在于，包含如下内容：首先确定所述固定翼无人机的系统效能的若干维度的评价指标，及每个维度的评价指标的一级或者多级子指标；再确定最末一级的子指标的值，然后在根据如下公式逐级计算除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的值和每个维度的评价指标的值：C=Πi=1n(1+Ci)wCi-12wCi-1]]>式中：Ci表示指标C的下一级第i个子指标的值，表示下一级第i个子指标的权重值；最后，计算所述系统效能的值为所有维度的评价指标的值的乘积，根据最终得到的系统效能的值进行选型；其中，所述固定翼无人机系统效能根据4个维度的评价指标进行评估，分别为可靠性、运营条件、工作能力和环境适应能力；所述可靠性评价指标只包括一级子指标，分别为维护成本、发动机使用寿命和大修时间；所述运营条件评价指标的一级子指标包括机场要求、空域保障、人员保障和操作性；其中，机场要求又包括下一级子指标，分别为跑道长度、贮存温度和贮存湿度；人员保障又包括下一级子指标，分别为人员培训、人员资质证书、技术支持和最小机组人数；操作性又包括下一级子指标，分别为展开时间、撤收时间和运输车改装；所述工作能力评价指标的一级子指标包括飞行能力、飞控能力、机动能力、载荷能力和测控能力；其中，飞行能力又包括下一级子指标，分别为航程、最小巡航速度、实用升限、最小飞行离地高度、续航时间、最大起飞重量和起飞海拔；飞控能力又包括下一级子指标，分别为控制精度、安全策略、自主起降和飞控余度，其中控制精度又包括下一级子指标，分别为水平控制精度、垂直控制精度和姿态控制精度；安全策略又包括下一级子指标，分别为失控保护、一键返航、辅助位置定位、油量警告、超限警告和丢星保护策略；机动能力也包括下一级子指标，分别为最大爬升率、最大下降率和最小转弯半径；载荷能力也包括下一级子指标，分别为载荷挂载能力、载荷种类、载荷安装和载荷精度；其中，载荷精度也包括下一级子指标，分别为吊舱稳定度、摄像机有效像素、相机有效像素和红外类型；测控能力也包括下一级子指标，分别为数传距离、图传距离、图传时延、图传带宽、数传误码率和数传时延；所述环境适应能力评价指标的一级子指标包括抗风能力、抗雨能力、工作温度和工作湿度。