[发明专利]汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器有效
| 申请号： | 201710117029.1 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN106710359B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李佳宇 | 申请（专利权）人： | 北京华蓝盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/05 | 分类号： | G09B9/05 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 江娟 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器，该运动平台安装在汽车驾驶模拟器本体中，前轮组件包括前轮电动缸、前轮上连接件、前轮转向压力轴承和前轮下连接件；前轮电动缸通过前轮下连接件与车辆前轮壳相连，前轮电动缸依次通过前轮上连接件和前轮转向压力轴承与左前轮穴相连；后轮组件包括后轮电动缸、后轮下铰接件、后轮连接万向轴、后轮上铰接件和龙门架；后轮电动缸通过后轮下铰接件与后轮连接万向轴铰接，后轮连接万向轴的两端分别与左后轮和右后轮相连；后轮电动缸的顶部通过后轮上铰接件和龙门架与车身相连。本发明的技术方案，能够解决现有技术中三自由度运动平台结构复杂、占用空间大且结构不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 驾驶 模拟器 自由度 模拟 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台，其特征在于，安装在汽车驾驶模拟器本体中，包括：前轮组件和后轮组件，其中，所述前轮组件包括左前轮组件和右前轮组件，其中，所述左前轮组件包括左前轮电动缸、左前轮上连接件、左前轮转向压力轴承和左前轮下连接件；所述左前轮电动缸的底部通过左前轮下连接件与汽车驾驶模拟器本体的车辆左前轮壳相连，所述左前轮电动缸的顶部依次通过所述左前轮上连接件和左前轮转向压力轴承与汽车驾驶模拟器本体的左前轮穴相连；所述右前轮组件包括右前轮电动缸、右前轮上连接件、右前轮转向压力轴承和右前轮下连接件；所述右前轮电动缸的底部通过右前轮下连接件与汽车驾驶模拟器本体的车辆右前轮壳相连，所述右前轮电动缸的顶部依次通过所述右前轮上连接件和右前轮转向压力轴承与汽车驾驶模拟器本体的右前轮穴相连；所述后轮组件包括后轮电动缸、后轮下铰接件、后轮连接万向轴、后轮上铰接件和龙门架；所述后轮电动缸的底部通过后轮下铰接件与所述后轮连接万向轴铰接，所述后轮连接万向轴的两端分别与汽车驾驶模拟器本体的左后轮和右后轮相连；所述后轮电动缸的顶部通过所述后轮上铰接件和龙门架与汽车驾驶模拟器本体的车身相连。
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