[发明专利]一种七段式SVPWM调制方法及调制系统

摘要

本发明提供了一种七段式SVPWM调制方法及调制系统。本发明中的七段式SVPWM调制方法及调制系统是在SVPWM调制基本原理的基础上，在传统七段式SVPWM调制波形的基础上完成的。具体是：本发明采用极坐标的方式输入控制信号，即输入幅度ρ和角度θ信息控制，幅度ρ为控制中的参考电压矢量Vref，θ为参考电压矢量Vref的旋转角度ωt。本发明通过采样归一化后可以简化计算，使SVPWM调制非常简单，且SVPWM调制电路结构简单，调制时仅输入有限的几个三角函数值，即可完成SVPWM调制；按照本发明中电路结构的硬件设计，也可以将此方法移植到软件调制。

主权项

一种七段式SVPWM调制方法，其特征是，包括如下步骤：第一步：将基本矢量空间分为六个扇区，每一扇区内具有n个SVPWM调制波；在任一SVPWM调制波内，合成的参考电压矢量Vref由所在扇区的两个相邻非零矢量Vk、Vk+1以及零矢量按作用时间比例构成；参考电压矢量Vref的表达式为：式①中，V0为零矢量(000)或(111)，Ts为SVPWM调制周期，Tk为矢量Vk所作用的时间，Tk+1为矢量Vk+1所作用的时间，T0为矢量V0所作用的时间；在第一扇区内，Vk为(100)，Vk+1为(110)；在第二扇区内，Vk为(110)，Vk+1为(010)；在第三扇区内，Vk为(010)，Vk+1为(011)；在第四扇区内，Vk为(011)，Vk+1为(001)；在第五扇区内，Vk为(001)，Vk+1为(101)；在第六扇区内，Vk为(101)，Vk+1为(100)；Ts、Tk、Tk+1的表达式如下：Ts＝Tk+Tk+1+T0   ②式③和④适用于第一扇区，θ为参考电压矢量Vref的旋转角度；Udc是逆变器直流电压；第二步：在第一扇区，用周期为Ts的单位幅值的等腰三角形锯齿波对正弦波信号进行规则采样，采样值分别如下：x(k+1)i＝sin(Δθi)   ⑥式⑤、⑥和⑦中，i＝0～n；Δθ为采样间隔，且Δθ＝π/3×n；第三步：设置比较参数Va、Vb和Vc；且三个比较参数满足如下公式：式⑨适用于第一、三、五扇区；式⑩适用于第二、四、六扇区；第四步：将周期为Ts的单位幅值的等腰三角形锯齿波与比较参数Va、Vb和Vc分别进行比较，获得第一扇区的SVPWM调制波；第五步：按照上述获取第一扇区的SVPWM调制波的方法，获得其他五个扇区的SVPWM调制波。