[发明专利]具有周期电源的电装置和用于检验电装置的电源的方法

摘要

本发明涉及一种电装置，特别是电机器，例如机器人(1)。所述电装置包括：用电器(22)；电子开关(25)，该电子开关包括电子开关元件(27)和用于操控电子开关元件(27)的驱动装置(28)；和周期电源(20)，该周期电源具有包括电子开关元件(27)的功率部件(23)并被设计为，根据电子开关元件(27)被交替地接通和断开，基于一电压来产生用于用电器(22)的电源电压或者供电电流。功率部件(23)具有流动路径(12)，在电源(20)的运行中，对应于电子开关(25)的电子开关元件(27)的电流(i)流经该流动路径。所述电装置还包括脉冲传输器(29)。

主权项

一种电装置，具有‑用电器(22)，‑电子开关(25)，所述电子开关包括电子开关元件(27)和用于操控所述电子开关元件(27)的驱动装置(28)，‑周期电源(20)，所述周期电源具有包括电子开关元件(27)的功率部件(23)并被设计为，根据所述电子开关元件(27)被交替地接通和断开，基于一电压来产生用于所述用电器(22)的电源电压或者供电电流，其中，所述功率部件(23)具有流动路径(12)，在所述电源(20)的运行中，对应于所述电子开关(25)的电子开关元件(27)的电流(i)流经所述流动路径，‑至少一个脉冲传输器(29)，所述脉冲传输器具有包括初级侧线圈(W1)的初级侧和包括至少一个次级侧线圈(W2)的至少一个次级侧，并且利用其初级侧连接至所述功率部件(23)，从而使得对应于所述电子开关(25)的电子开关元件(27)的电流(i)流经所述初级侧线圈(W1)，其中，所述脉冲传输器(29)在其次级侧上被弱地加载，从而使得施加在所述次级侧线圈(W2)上的次级侧电压(U2)与对应于所述电子开关(25)的电子开关元件(27)的电流(i)的时间变化至少近似地成比例，‑阈值判定器(30，42)，所述阈值判定器被设置为，将所述次级侧电压(U2)或者通过滤波产生的次级侧过滤电压(U2′)与参考电压进行比较，所述参考电压特别是对应于所述电子开关(25)在完全功能优异时的电流的时间变化，以及‑与所述阈值判定器(30，42)联接的分析装置(34)，所述分析装置被设计为，基于利用所述阈值判定器(30，42)所实施的比较来识别所述电子开关(25)的潜在损坏。