[发明专利]一种电子助力转向控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710114154.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106864585A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 周磊;葛士显;高龙;柳强;张俊达;徐鹏;史慧星 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司11252 | 代理人： | 周放,江怀勤 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电子助力转向控制方法及系统，该方法包括通过扭矩‑转角传感器采集驾驶员向方向盘施加的扭矩信息和转角信息，并通过应力传感器采集传动系统受到的应力信息。由于本发明可以根据应力信息计算总阻力矩，使得本发明可以根据扭矩信息、转角信息和总阻力矩确定电子助力器输出的助力，该助力是和前轴轴荷相关的值，即使前轴轴荷改变或者轮胎和地面之间的摩擦系数改变，该助力也会随之改变，实现真正意义上的电子助力器输出的助力随整车转向阻力矩同步变化的智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 助力 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种电子助力转向控制方法，其特征在于，包括：通过扭矩‑转角传感器采集驾驶员向方向盘施加的扭矩信息和转角信息，并通过应力传感器采集传动系统受到的应力信息；根据应力信息计算总阻力矩；根据扭矩信息、转角信息和总阻力矩确定电子助力器输出的助力。
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