[发明专利]一种基于空气悬架控制的制动方法、系统及车辆

摘要

本发明公开了一种基于空气悬架控制的制动方法、系统和车辆，方法包括：若前方道路情况为平整度差的道路情况时，控制降低空气悬架的所有减振器内气体压力；若前方道路情况为弯曲路段或检测到转向装置为转向状态时，控制升高车辆转向外侧的减振器内气体压力，控制降低车辆转向内侧的减振器内气体压力；若当前车速超过车速边界值且回弹加速度大于全力回弹加速度的90％时，根据回弹加速度的大小确定预制动加速度的大小，根据预制动加速度得到减振器目标压力，调整车辆双侧的前悬架上减振器内气体压力；向车辆制动装置发送预制动信号。上述方法提前预估驾驶员的制动意图并进行预制动，控制制动系统减振器气压，提供了较高的安全性和便捷性。

主权项

1.一种基于空气悬架控制的制动方法，其特征在于，包括：S1：通过设置在车辆前方的红外监测装置检测车辆的前方道路情况，若所述前方道路情况为平整度差的道路情况时，控制降低空气悬架的所有减振器内气体压力；S2：获取转向装置的转向情况；若所述前方道路情况为弯曲路段或检测到所述转向装置为转向状态时，控制升高车辆转向外侧的减振器内气体压力，控制降低车辆转向内侧的减振器内气体压力；S3：实时获取车辆的车速和加速踏板开度，并当所述加速踏板开度减小时，获取加速踏板回弹的回弹加速度；S4：若当前所述车速超过车速边界值，则判断所述回弹加速度是否大于全力回弹加速度的90％，若为否，则返回实时获取车辆的车速和加速踏板开度的步骤；若为是，则执行S5；S5：根据所述回弹加速度的大小确定预制动加速度的大小，根据所述预制动加速度得到减振器目标压力，调整车辆双侧的前悬架上减振器内气体压力至与所述减振器目标压力一致；S6：向车辆制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括所述预制动加速度，以使车辆制动装置根据所述预制动加速度进行制动；所述S5中根据所述回弹加速度的大小确定预制动加速度的大小、根据所述预制动加速度得到减振器目标压力的步骤，包括：S51：根据所述回弹加速度的大小确定预制动的减速度目标值，并根据所述减速度目标值确定对应的所述预制动加速度，所述减速度目标值与所述预制动加速度呈正相关，所述预制动加速度为用于发送给所述车辆制动装置的所述预制动信号；根据所述减速度目标值确定所述减振器目标压力；所述S6中向车辆制动装置发送预制动信号之前，还包括：S61：检测所述转向装置的状态，判断车辆是否处于转向状态，若为是，则控制升高车辆转向外侧的减振器内气体压力，控制降低车辆转向内侧的减振器内气体压力；S62：获取当前转向角，根据所述转向角调整所述预制动加速度，所述预制动加速度与所述转向角的大小呈反比；S63：通过红外监测装置检测车辆的前方道路情况，若前方道路存在坑洼不平整，则控制降低所有减振器内气体压力；所述S5中调整车辆双侧的前悬架上减振器内气体压力至与所述减振器目标压力一致的步骤，包括：向空气悬架的储气筒发送调整所述减振器内气体压力的脉冲信号，并检测所述减振器内的实际气体压力，当实际气体压力与所述减振器目标压力一致时，停止发送所述脉冲信号。