[发明专利]包括行驶马达的车辆

摘要

本发明涉及包括行驶马达的车辆。当在SOC恢复开关断开的同时做出制动请求时，禁止后轮马达的再生驱动(S110)。在这种情况下，控制前轮马达、后轮马达和油压制动装置，使得通过前轮马达的再生驱动而不是后轮马达的再生驱动来将请求制动转矩作用在车辆上。当在SOC恢复开关打开的同时做出制动请求时，允许后轮马达的再生驱动(S120)。在这种情况下，前轮马达、后轮马达和油压制动装置被控制成使得通过前轮马达和后轮马达的再生驱动来将请求制动转矩作用在车辆上。

主权项

一种车辆，其特征在于包括：第一马达，所述第一马达被连接到前轮和后轮中的一种轮；第二马达，所述第二马达被连接到所述前轮和所述后轮中的另一种轮；电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；制动力施加单元，所述制动力施加单元被构造成向所述车辆施加制动力；指示开关，所述指示开关被构造成指示所述电池的荷电状态的恢复；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：(i)当在所述车辆中做出制动请求时，控制所述第一马达、所述第二马达和所述制动力施加单元，使得与所述制动请求对应的请求制动力作用在所述车辆上；(ii)当在所述指示开关断开的同时做出所述制动请求时，执行控制，使得在所述第二马达未被再生驱动的同时，所述第一马达被再生驱动；并且(iii)当在所述指示开关接通的同时做出所述制动请求时，执行控制，使得所述第一马达和所述第二马达被再生驱动。