[发明专利]基于激光测距的储罐基础沉降监测装置

摘要

本发明涉及一种基于激光测距技术的储罐基础沉降监测装置，包括：步进电机、丝杠、激光测距模块、滑台、光滑导杆、顶盖、下底板、中间板、电路控制板、电源、方形外壳、光电门、碰撞开关；下底板顶面上设有两个盲孔，分别用以固定丝杠和光滑导杆，丝杠和光滑导杆从下到上依次穿过滑台和中间板，丝杠上端固定在步进电机上，光滑导杆上端固定于中间板；滑台通过螺母与丝杠配合，滑台设有支撑板和L形板用以固定激光测距模块；中间板固定步进电机和光滑导杆，中间板上有长方形通孔用以排线穿过，下部设有光电门；电源放置在中间板的上部，电路控制板放置在步进电机上方。本发明具有成本低、误差小、高精度、高效率、高度自动化的特点。 1

主权项

1.一种基于激光测距的储罐基础沉降监测装置，包括：步进电机、丝杠、激光测距模块、滑台、光滑导杆、顶盖、下底板、中间板、电路控制板、电源、方形外壳、光电门、碰撞开关；方形外壳、顶盖和下底板构成整体外壳；下底板顶面上设有两个盲孔，分别用以固定丝杠和光滑导杆，丝杠和光滑导杆从下到上依次穿过滑台和中间板，丝杠上端固定在步进电机上，光滑导杆上端固定于中间板；滑台通过螺母与丝杠配合，将丝杠的旋转运动转换为自身的直线运动，滑台通过直线轴承与光滑导杆配合，保证自身平动且减小摩擦，滑台设有支撑板和L形板用以固定激光测距模块；中间板固定在装置三分之二高度处，用以固定步进电机和光滑导杆，中间板上有长方形通孔用以排线穿过，中间板下方3‑4cm处放置光电门，光电门发射端和光电门接收端固定在方形外壳对称的两侧，用以提供初始位置的精准信号；电源放置在中间板的上部，电路控制板放置在步进电机上方，电路控制板主要包括主控芯片、无线通信模块以及RTC模块；滑台顶部有一个凸台，碰撞开关放置在中间板底部上的凸台的对应位置处，用以配合光电门实现限位与保护的作用；测量沉降过程：通过激光测距模块从上到下扫描激光标识装置，同时记录激光测距模块位置信息和测量的激光标识装置距离，分析扫描得到的曲线，找到激光标识装置半圆状凸起的圆心位置，即该次扫描后得到的储罐基础的当前状态，下一个扫描周期，同样得到激光标识装置半圆状凸起的圆心位置，与初次扫描结果相比较，即可得到特定时间段内储罐基础的沉降量。