[发明专利]一种机器人焊接单轴悬臂变位机在审
| 申请号： | 201710110091.8 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106826038A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 丁立德;马修伟 | 申请（专利权）人： | 库卡智能机械江苏有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221231 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接单轴悬臂变位机，属于变位机领域。它包括底座、变位机机体、伺服电机、减速机、驱动轴、卡盘、L形夹具、夹具连接件、气缸、压盘，所述伺服电机、减速机固定在变位机机体内的上部，伺服电机转轴与减速机输入端连接，减速机输出端与驱动轴连接，驱动轴伸出变位机机体与卡盘连接，所述卡盘通过夹具连接件与L形夹具连接。它使用单轴悬臂结构，保留主动端去掉从动端，可用于加工小体积的零件，大大缩减了加工小零件的变位机的占地面积，节省生产成本；在主动端设置L形夹具，L形夹具上设有与定位柱相配合的压盘，能够自动夹紧焊接件，方便上下料，提高焊接效率；压盘表面设有橡胶垫，防止压伤焊接件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 悬臂 变位 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接单轴悬臂变位机，其特征在于：它包括底座、变位机机体、伺服电机、减速机、驱动轴、卡盘、L形夹具、夹具连接件、气缸、压盘，所述变位机机体安装在底座上，所述伺服电机、减速机固定在变位机机体内的上部，伺服电机转轴与减速机输入端连接，减速机输出端与驱动轴连接，驱动轴伸出变位机机体与卡盘连接，所述卡盘通过夹具连接件与L形夹具连接，所述L形夹具竖直面上设有定位柱，L形夹具水平面上设有水平伸缩的气缸，气缸伸缩杆上固定有压盘，焊接件放置在竖直面的定位柱上，通过压盘压紧固定。
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