[发明专利]一种加工海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的热处理工艺方法

摘要

本发明提供一种加工海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的热处理工艺方法，采取真空、整体加热方式，经过交联、加热、保温和冷却四个阶段。主要方法步骤：将人工肌肉浸入CaCl₂溶液中，水浴温度30℃、离子交联反应时间20min；随后进行去应力退火，放入真空干燥箱中加热，设置相应参数；取出置于室内通风处风冷，保持30min，再次放入真空干燥箱中0.5h；然后调整设置参数，使其随真空箱慢慢降温至50℃、恒温时间1.5h，至此完成调质处理；最后静置于空气中3h，逐渐冷却至室温，以完成时效过程，并进行裁剪与封装存储。本发明的热处理工艺方法，原理明确、效果显著、可实现普遍应用，且能够有效提升海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的响应速度、寿命与输出力等综合机械性能。

主权项

1.一种加工海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的热处理工艺方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：将制备成型的海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉浸入浓度为0.85mg/ml的CaCl₂溶液中，水浴温度30℃、离子交联反应时间20min，使其表层电极膜均匀获得Ca²⁺；第二步：用镊子捏出交联后的海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉，用滤纸吸干其表面的溶液，并将其放入真空干燥箱中加热，设置参数：温度80℃、真空度‑0.09MPa、时间0.5h，进行去应力退火；第三步：取出真空干燥箱中已经完全干燥成膜的海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉，置于室内通风处进行风冷；第四步：将经过风冷处理后的海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉，再次置于真空干燥箱中，并设置参数：温度80℃、真空度‑0.09MPa、时间0.5h；第五步：调整真空干燥箱的设置参数，使得海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉在真空箱内，降温至50℃、并保持真空度‑0.09MPa、恒温时间1.5h，完成调质过程；第六步：取出真空干燥箱中的海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉，并静置于空气中3h，使其逐渐冷却至室温，完成时效处理；第七步：待海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的内外温度降到室温后，对其进行裁剪并封装存储。