[发明专利]双目摄像机的控制方法及装置、双目摄像机在审
| 申请号： | 201710108909.2 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106657974A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李海泉;王乃岩 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/02 | 分类号： | H04N13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双目摄像机的控制方法和装置，以解决现有技术工业级双目摄像机无法实现远距离测距的技术问题。方法，包括控制左目相机和右目相机对同一目标物体进行拍摄，得到左目图像和右目图像；提取所述左目图像的R通道和右目图像的B通道，并将所述R通道和所述B通道进行叠加；判断所述R通道和B通道分别显示的目标物体在纵向和横向是否均重叠；若是，则确定所述左目相机和右目相机的光轴平行；若否，则指示调整所述左目相机和右目相机的位置，并重复前述步骤，直到所述左目相机和右目相机的光轴平行。采用本发明技术方案能够实现远距离测距。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 摄像机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种双目摄像机的控制方法，其特征在于，包括：控制构成双目摄像机的左目相机和右目相机对同一目标物体进行拍摄，得到左目图像和右目图像；其中，所述左目相机与右目相机之间的距离可调整；提取所述左目图像的R通道和右目图像的B通道，并将所述R通道和所述B通道进行叠加；判断所述R通道和B通道分别显示的目标物体在纵向和横向是否均重叠；若是，则确定所述左目相机和右目相机的光轴平行；若否，则指示调整所述左目相机和右目相机的位置，并重复前述步骤，直到所述左目相机和右目相机的光轴平行。
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