[发明专利]具有保护器基座提取释放功能的保护器自动化装配装置

摘要

一种具有保护器基座提取释放功能的保护器自动化装配装置，包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构，保护器基座提取释放机构包括保护器基座夹爪横向位移气缸及固定支撑板、保护器基座夹爪横向位移滑动座、保护器基座夹爪升降气缸及滑动座、保护器基座夹爪开合气缸、保护器基座寄存台、保护器基座扶正推块和保护器基座扶正块推动气缸。顺利接受及提取保护器基座和满足保护器基座夹爪横向位移及纵向升降要求。

主权项

1.一种具有保护器基座提取释放功能的保护器自动化装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于所述的保护器基座提取释放机构(1)包括保护器基座夹爪横向位移气缸(21)、保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)、保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)、保护器基座夹爪升降气缸(24)、保护器基座夹爪升降滑动座(25)、保护器基座夹爪开合气缸(26)、保护器基座寄存台(27)、保护器基座扶正推块(28)和保护器基座扶正块推动气缸(29)，保护器基座夹爪横向位移气缸(21)以水平卧置状态设置并且与保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)的上端固定，在该保护器基座夹爪横向位移气缸(21)的左端固定有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座(211)，在该夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座(211)上设置有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器(2111)，在保护器基座夹爪横向位移气缸(21)的右端固定有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座(212)，在该夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座(212)上设置有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器(2121)，保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)的下端与支持架(221)的上端固定，而该支持架(221)的下端形成有一支持架水平折弯部，在该支持架水平折弯部上开设有支持架水平折弯部螺钉孔，藉由螺钉在对应于支持架水平折弯部螺钉孔的位置将支持架(221)的下端与所述的工作台(10)固定，保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)的横截面形状呈匚字形并且与保护器基座夹爪横向位移气缸(21)滑动配合，在该保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)朝向上的一侧固定有一保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块(231)，该保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块(231)对应于夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器(2111)与夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器(2121)之间，保护器基座夹爪升降气缸(24)通过保护器基座夹爪升降气缸座(241)与保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)的左端固定，并且在该保护器基座夹爪升降气缸(24)的左侧上部和下部各固定有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座(242)，在该保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座(242)上设置有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器(2421)，保护器基座夹爪升降滑动座(25)的横截面形状呈匚字形并且与保护器基座夹爪升降气缸(24)滑动配合，在该保护器基座夹爪升降滑动座(25)的左侧并且在对应于保护器基座升降滑动座撞块信号采集器(2421)的位置固定有一保护器基座夹爪升降滑动座撞块(251)，保护器基座夹爪开合气缸(26)通过保护器基座夹爪开合气缸座(261)与保护器基座夹爪升降滑动座(25)固定，并且在该保护器基座夹爪开合气缸(26)的下部连接有一对保护器基座夹爪(262)，保护器基座寄存台(27)朝向下的一侧与保护器基座寄存台支撑板(271)固定，在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的前端构成有一保护器基座寄存限位腔(272)，藉由该保护器基座寄存限位腔(272)接受来自于保护器基座供料振动盘输出的保护器基座，所述的保护器基座寄存台支撑板(271)与寄存台支撑板座(2711)的上端固定，而该寄存台支撑板座(2711)的下端形成有一寄存台支撑板座固定折弯部，在该寄存台支撑板座固定折弯部上开设有固定折弯部螺钉孔，藉由螺钉在对应于固定折弯部螺钉孔的位置将寄存台支撑板座固定折弯部与所述的工作台(10)固定，保护器基座扶正推块(28)滑动地设置在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的中部，保护器基座扶正块推动气缸(29)以水平卧置状态设置在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的后端，并且该保护器基座扶正块推动气缸(29)的保护器基座扶正块推动气缸柱(291)与保护器基座扶正推块(28)连接；其中：所述的夹爪横向位移滑动座左、右极限位置信号采集器(2111、2121)和保护器基座升降滑动座撞块信号采集器(2421)为磁性开关、行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。