[发明专利]具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置

摘要

一种具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置，包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构，特点：静触片安装机构包括静触片夹爪横向位移气缸、静触片夹爪横向位移滑动座、静触片夹爪横向位移气缸支撑板、静触片夹爪升降气缸、静触片夹爪升降滑动座、静触片夹爪开合气缸、静触片推喂气缸、静触片推喂滑动板和静触片寄存台。以利静触片夹爪对静触片的夹住位置不发生变化；能使静触片夹爪将夹取的静触片顺利地转移至安装工位。

主权项

1.一种具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于所述的静触片安装机构(3)包括静触片夹爪横向位移气缸(31)、静触片夹爪横向位移滑动座(32)、静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)、静触片夹爪升降气缸(34)、静触片夹爪升降滑动座(35)、静触片夹爪开合气缸(36)、静触片推喂气缸(37)、静触片推喂滑动板(38)和静触片寄存台(39)，静触片夹爪横向位移气缸(31)与静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)的上端固定，而该静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)的下端与支撑板支持架(331)的上端固定，在该支撑板支持架(331)的下端形成有一支撑板支持架水平折弯部，在该支撑板支持架水平折弯部上开设有支撑板支持架水平折弯部调整螺钉孔，由支撑板支持架水平折弯部调整螺钉在对应于支撑板支持架水平折弯部调整螺钉孔的位置将支撑板支持架水平折弯部与所述的工作台(10)固定，在静触片夹爪横向位移气缸(31)的左端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座(311)，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座(311)上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器(3111)，在静触片夹爪横向位移气缸(31)的右端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座(312)，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座(312)上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器(3121)，静触片夹爪横向位移滑动座(32)的横截面形状呈匚字形并且与静触片夹爪横向位移气缸(31)滑动配合，在该静触片夹爪横向位移滑动座(32)朝向下的一侧固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块(321)，该静触片夹爪横向位移滑动座撞块(321)对应于静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器(3111)与静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器(3121)之间，静触片夹爪升降气缸(34)通过静触片夹爪升降气缸座(341)与静触片夹爪横向位移滑动座(32)的右端固定并且在该静触片夹爪升降气缸(34)的上端固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座(342)，在该静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座(342)上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器(3421)，在静触片夹爪升降气缸(34)的下部固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座(343)，在该静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座(343)上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器(3431)，静触片夹爪升降滑动座(35)的横截面形状呈匚字形并且与静触片夹爪升降气缸(34)滑动配合，在该静触片夹爪升降滑动座(35)的侧部并且在对应于所述静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器(3421)与静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器(3431)的位置固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块(351)，静触片夹爪开合气缸(36)固定在静触片夹爪开合气缸座(361)上，而该静触片夹爪开合气缸座(361)与静触片夹爪升降滑动座(35)固定，并且静触片夹爪开合气缸(36)具有一静触片压脚固定座(362)和一对静触片夹爪(363)，在压脚固定座(362)上固定有一静触片压脚(3621)，静触片推喂气缸(37)固定在静触片推喂气缸座(373)上，而该静触片推喂气缸座(373)固定在静触片推喂气缸座支撑架(3731)的上端，该静触片推喂气缸座支撑架(3731)的下部形成有一以水平状态折展的静触片推喂气缸座支撑架折弯部，在该静触片推喂气缸座支撑架折弯部上开设有调整螺孔，由调整螺钉在对应该调整螺孔的位置将静触片推喂气缸座支撑架折弯部与所述的工作台(10)固定，在静触片推喂气缸(37)的缸体的上部以水平状态固定有一静触片推喂滑动板导轨(372)，静触片推喂气缸(37)的静触片推喂气缸柱(371)与静触片推喂滑动板(38)的下端连接，而静触片推喂滑动板(38)的上端朝向下的一侧构成有一静触片推喂滑动板槽(381)，该静触片推喂滑动板槽(381)与静触片推喂滑动板导轨(372)滑动配合，静触片寄存台(39)固定在静触片推喂滑动板(38)上并且在该静触片寄存台(39)朝向上的一侧开设有一静触片限位腔(391)，在对应于静触片限位腔(391)的右端的位置固定有一具有斜面的静触片限位挡突(392)，其中，所述的静触片推喂滑动板(38)的形状呈L字形。