[发明专利]残留回声的估计方法及装置

摘要

本发明实施例提供的残留回声的估计方法及装置，属于语音信号处理技术领域。所述方法包括：获取残差信号和对齐后远端信号；获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数；计算得到自适应平滑参数；基于所述自适应平滑参数以及预设规则，获得所述对齐后远端信号的第二功率谱；根据所述相干函数以及所述对齐后远端信号的第二功率谱，获得残留回声的估计值。以此能够准确地估计残留回声。

主权项

1.一种残留回声的估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取残差信号和对齐后远端信号；基于公式获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数；其中，e为残差信号，m为帧号，n为离散时间，ω为离散频率，win为加窗，FFT为快速离散傅里叶变换，L_fft为快速离散傅里叶变换的长度，L_shift表示帧移，K为延时估计值，x为对齐后远端信号，S_ee为所述残差信号的功率谱，S_xx为所述对齐后远端信号的第一功率谱，S_ex为表示所述残差信号与所述对齐后远端信号的互功率谱，ρ为常数，Coh_ex为所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数，X为对齐远端信号的快速离散傅里叶变换值；基于公式σ(m,ω)＝min(X^H(m‑K,ω)·X(m‑K,ω)/S_xx(m,ω),1)计算得到自适应平滑参数，σ(m,ω)为所述自适应平滑参数；基于公式S_xx,new(m,ω)＝(1‑σ(m,ω))S_xx,new(m‑1,ω)+σ(m,ω)X^H(m‑K/L_shift,ω)·X(m‑K/L_shift,ω)获得对齐后远端信号的第二功率谱，其中，S_xx，new为所述对齐后远端信号的第二功率谱；基于S_zz(m,ω)＝abs(Coh_ex(m,ω))²·S_xx,new(m,ω)，获得残留回声的估计值，其中，S_zz为残留回声的估计值，Coh_ex为所述相干函数，S_xx，new为所述对齐后远端信号的第二功率谱。