[发明专利]一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备

摘要

本发明公开了一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备，包括控制系统、轮型识别系统、支具识别系统、供漆装置、快速换色装置、喷涂机器人、组合式喷枪、清洗系统、输送链及附属装置。该系统所配备的喷涂机器人端部安装组合式喷枪，该组合式喷枪由多把喷枪单体组装而成，通过轮型识别系统的自动识别自动调取喷涂工艺与参数，自动切换色漆种类、调取喷涂参数和机器人喷涂路径，实现轮毂混线智能喷涂，避免更换色漆耗费大量时间导致设备利用率低下，以及分类暂存码放导致的在制过多问题，适应当前逐渐小批量化和定制化的市场需求。

主权项

1.一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备，包括控制系统、轮型识别系统、支具识别系统、供漆系统、快速换色装置、喷涂机器人、组合式喷枪、清洗系统、输送链及附属装置，输送链包括链条、支具和驱动机构，喷涂隔离区设置喷房，所述喷涂机器人设置在喷房内，所述轮型识别系统设置在喷涂隔离区入口前，所述支具识别系统包括在每个支具下方设置的读写标签、设置在轮型识别系统处和各喷房入口处的标签读写装置，轮型识别系统、标签读写装置与控制系统采用弱电联接；喷涂机器人顶端安装组合式喷枪，组合式喷枪由复数把喷枪单体固定安装在一起，喷枪单体之间相对位置固定，供漆系统根据色漆种类，通过相互独立的供漆管路与对应的喷枪单体联接，在供漆管路上设置快速换色装置，供漆系统、快速换色装置与控制系统之间采用弱电联接；所述供漆系统包括与喷枪单体对应设置的相互独立的搅拌台和供漆泵，进漆路径为搅拌台→ 供漆泵→ 进漆管→ 快速换色装置→ 进漆管→ 喷枪单体，回漆路径为快速换色装置→ 回漆管→ 搅拌台，其特征在于：所述清洗系统设置在快速换色装置、组合式喷枪及两者之间的进漆管上，清洗系统路径依次为：清洗剂罐→隔膜泵→清洗剂输送管→快速换色装置→进漆管→喷枪单体→废漆回漆支管→废漆回漆主管→废漆罐。