[发明专利]一种无人机防摔装置

摘要

本发明公开一种无人机防摔装置，包括无人机主体、四个竖直滑动筒和四个竖直滑动杆、四个水平滑动筒和四个水平滑动杆、两个竖直缓冲架、两个水平缓冲架、四个竖直缓冲辊、两个水平缓冲辊、两个缓冲橡胶蒙皮、四个卷簧、两个储气筒。本发明通过设置有缓冲橡胶蒙皮，实现了无人机出现意外坠落情况时的自我保护功能；通过设置竖直滑动筒和竖直滑动杆，以及水平滑动筒和水平滑动杆，实现了无人机多方位保护的功能；通过设置弹性薄膜覆盖的储气筒，对无人机进行多重保护。

主权项

1.一种无人机防摔装置，包括无人机主体（1）、四个竖直滑动筒（7）和四个竖直滑动杆（12）、四个水平滑动筒（2）和四个水平滑动杆（9）、两个竖直缓冲架（4）、两个水平缓冲架（11）、四个竖直缓冲辊（13）、两个水平缓冲辊（10）、两个缓冲橡胶蒙皮（3）、四个卷簧（8）、两个储气筒（6），其特征在于：在无人机主体（1）上部竖直安装有两个竖直滑动筒（7），同时在无人机主体（1）下部对称安装有两个竖直滑动筒（7），所述的四个竖直滑动杆（12）分别滑动安装在四个竖直滑动筒（7）中，每个竖直滑动杆（12）端部与对应的竖直滑动筒（7）的底部之间设置有缓冲弹簧（14），无人机主体（1）上部两个竖直滑动杆（12）的另一端设置有一个竖直缓冲架（44），无人机主体（1）下部两个竖直滑动杆（ 12） 的另一端设置有另一个竖直缓冲架4；在无人机主体（1）前部水平安装有两个水平滑动筒（2），同时在无人机主体（1）后部对称安装有两个水平滑动筒（2），所述的四个水平滑动杆（9）分别滑动安装在四个水平滑动筒（2）中，每个水平滑动杆（9）端部与对应的水平滑动筒（2）的底部之间设置有缓冲弹簧（14），无人机主体（1）前部两个水平滑动杆（9）的另一端设置有一个水平缓冲架（11），无人机主体（1）后部两个水平滑动杆（9）的另一端设置有另一个水平缓冲架（11）；所述的每个竖直缓冲架（4）的内侧分别对称设置有两个竖直缓冲辊（13），竖直缓冲辊（13）的两端分别转动安装在竖直缓冲架（4）的内侧；所述的每个水平缓冲架（11）上转动安装有一个水平缓冲辊（10）；所述的缓冲橡胶蒙皮（3）的一端固定在上部前侧的竖直缓冲辊（13）圆周上，另一端固定在下部前侧的竖直缓冲辊（13）圆周上，所述的前部的水平缓冲辊（10）位于缓冲橡胶蒙皮（3）内侧，并与其相接触；另一个缓冲橡胶蒙皮（3）的一端固定在上部后侧的竖直缓冲辊（13）圆周上，另一端固定在下部后侧的竖直缓冲辊（13）圆周上，所述的后部的水平缓冲辊（10）位于缓冲橡胶蒙皮（3）内侧，并与其相接触；竖直缓冲架（4）的一端对称设置有两个卷簧（8），所述的卷簧（8）的一端固定在竖直缓冲架（4）上，每个卷簧（8）的另一端与一个竖直缓冲辊（13）的一端相连接；卷簧（8）通过弹簧力控制竖直缓冲辊（13）旋转，使橡胶蒙皮（3）始终处于张紧状态；当竖直滑动杆（12）向竖直滑动筒（7）内端滑动压缩缓冲弹簧（14）或者水平滑动杆（9）向水平滑动筒（2）内端滑动压缩缓冲弹簧（14）时，卷簧（8）通过弹簧力控制缓冲橡胶蒙皮（3）的两端向竖直缓冲辊（13）上缠绕，从而使缓冲橡胶蒙皮（3）处于张紧状态；两个竖直缓冲架（4）的外侧分别设置有一个储气筒（6），所述的储气筒（6）为圆柱体无盖结构，并通过弹性薄膜（5）进行覆盖。