[发明专利]一种磁芯、线包组合机构

摘要

本发明涉及变压器自动化组装技术领域，特指一种磁芯、线包组合机构，包括底板，底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手；该磁芯、线包组合机构，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转和组装，节省人力成本。

主权项

1.一种磁芯、线包组合机构，包括底板，其特征在于：所述底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，所述底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；所述线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，所述底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手；所述左磁芯翻转机构或右磁芯翻转机构包括翻转轴，所述翻转轴的一端连接有翻转盘，所述翻转盘开设有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻转轴的另一端连接有翻转驱动机构；所述线包翻转装置包括翻转机架，所述翻转机架设置有用于线包滑动的线包滑槽，所述线包滑槽的出口端设置有用于将线包实现纵向翻转的纵向翻转装置，所述纵向翻转装置的一侧设置有用于将线包实现横向翻转的横向翻转装置；所述翻转机架设置有将纵向翻转装置的线包推至横向翻转装置的第一推杆机构，所述翻转机架还设置有将横向翻转装置的线包推至线包抬升机构的第二推杆机构。