[发明专利]一种尾翼调节机构在审
| 申请号： | 201710103977.X | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106864748A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;潘尔振;张兵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种尾翼调节机构，包括舵机单元、尾翼固定件和尾翼单元，其中，所述舵机单元包括俯仰舵机、偏航舵机和拉杆，尾翼固定件设置有限位槽，尾翼单元包括尾翼中心杆、尾翼中心球头和尾翼活动件；所述尾翼活动件绕尾翼中心杆连接,所述尾翼中心杆穿过尾翼中心球头，所述尾翼中心球头位于尾翼固定件内，所述尾翼中心杆受限于限位槽，所述俯仰舵机通过拉杆连接尾翼活动件，所述偏航舵机通过拉杆连接尾翼中心杆。本发明提供带限位槽的U型的尾翼固定件，通过舵机移动尾翼，基于中心杆和限位槽限定尾翼移动的方向，使用安装板安装舵机，能够在不给飞行器的整体结构造成影响的情况下实现对尾翼的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尾翼 调节 机构 | ||
【主权项】：
一种尾翼调节机构，其特征在于，包括舵机单元、尾翼固定件和尾翼单元，其中，所述舵机单元包括俯仰舵机、偏航舵机和拉杆，尾翼固定件设置有限位槽，尾翼单元包括尾翼中心杆、尾翼中心球头和尾翼活动件；所述尾翼活动件绕尾翼中心杆连接,所述尾翼中心杆穿过尾翼中心球头，所述尾翼中心球头位于尾翼固定件内，所述尾翼中心杆受限于限位槽，所述俯仰舵机通过拉杆连接尾翼活动件，所述偏航舵机通过拉杆连接尾翼中心杆。
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