[发明专利]机械手存储装置以及机械手有效
| 申请号： | 201710102165.3 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107139194B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 袋谷卓司;光江丰彰 | 申请（专利权）人： | 杉野机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手存储装置以及机械手，其提供了具有简单结构的机械手存储装置。容纳用于附接在致动器(2)上的机械手(35)的机械手存储装置(10)包括：容纳板(17)，其容纳处于悬挂状态的机械手，并且包括悬挂机构(70)，该悬挂机构将机械手悬挂在面向机械手的板表面(17a)上。悬挂机构包括：挂钩构件(22)，其从板表面在水平方向上延伸，从而与设置在机械手中的悬挂部分(40)接合；挤压构件(23)，其防止悬挂在挂钩构件上的机械手在从板表面分离的方向上移动；以及支撑构件(24)，其限制悬挂在挂钩构件上的机械手在接近板表面的方向上移动。机械手夹在挤压构件与支撑构件之间并且被容纳。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 存储 装置 以及 | ||
【主权项】：
一种机械手存储装置，其容纳用于附接在致动器上的机械手，所述机械手存储装置包括：容纳板，其容纳处于悬挂状态的机械手，所述容纳板包括悬挂机构，所述悬挂机构将机械手悬挂在面向机械手的板表面上，其中，悬挂机构包括：挂钩构件，其从板表面沿水平方向上延伸，从而与设置在机械手中的悬挂部分接合；挤压构件，其防止悬挂在挂钩构件上的机械手沿从板表面分离的方向移动；以及支撑构件，其限制悬挂在挂钩构件上的机械手沿接近板表面的方向上移动，并且所述机械手被夹在挤压构件与支撑构件之间并且被容纳。
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