[发明专利]基于前向制导的拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法有效
| 申请号： | 201710101535.1 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106934120B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 宋申民;谭立国;司洁玉;魏喜庆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 基于前向制导的拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法，本发明涉及拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法。解决现有技术中将实际的三维场景分解成两个正交的二维场景，导致的制导精度低的问题。本发明包括：步骤一：建立三维拦截高超声速飞行器的前向制导相对运动学模型；步骤二：根据步骤一建立的模型定义满足前向制导条件的滑模面并设计快速趋近律；步骤三：根据步骤二定义的满足前向制导条件的滑模面和设计快速趋近律，设计拦截高超声速飞行器的三维制导律；不考虑输入受限时设计拦截高超声速飞行器的有限时间自适应三维制导律；考虑输入受限时设计拦截高超声速飞行器的带有输入受限的三维制导律。本发明用于航天领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 制导 拦截 高超 声速 飞行器 三维 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.基于前向制导的拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法，其特征在于：所述基于前向制导的拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法的具体过程为：/n步骤一：建立三维拦截高超声速飞行器的前向制导相对运动学模型；/n步骤二：根据步骤一建立的模型定义满足前向制导条件的滑模面并设计快速趋近律；/n步骤三：根据步骤二定义的满足前向制导条件的滑模面和设计快速趋近律，设计拦截高超声速飞行器的三维制导律；/n不考虑输入受限时设计拦截高超声速飞行器的有限时间自适应三维制导律；/n考虑输入受限时设计拦截高超声速飞行器的带有输入受限的三维制导律；/n所述步骤一中建立三维拦截高超声速飞行器的前向制导相对运动学模型的具体过程为：/n以末制导段目标的初始位置为参考坐标系原点建立三维拦截高超声速飞行器的弹目相对运动学模型：/n
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