[发明专利]楼房密集区隐蔽点的坐标测量方法

摘要

本发明公开了一种楼房密集区隐蔽点的坐标测量方法，其技术方案要点是，结合GPS RTK技术和遥感影像，将地面控制点布设在楼房的顶部，保证在使用GPS RTK进行地面控制点的测量时，能够连续锁定至少四颗分布适当的卫星，从而快速、精确地测定地面控制点的物方坐标；然后基于一一对应的像控点的像方坐标和地面控制点的物方坐标，建立像方坐标和物方坐标的数学关系式，并通过误差方程式解算出数学关系式中的系数；最后通过隐蔽点的像方坐标和换算得到的隐蔽点的物方坐标的误差方程，解算出隐蔽点的物方坐标。

主权项

一种楼房密集区隐蔽点的坐标测量方法，其特征是：包括步骤一、布设像控点：基于获取的包含测区的米级遥感影像选取至少六个像控点，且所述像控点均选择在楼房的顶部；依次对选择的像控点进行编号，同时对应记录每个像控点的像方坐标(ui,vi)；步骤二、地面控制点数据采集：依据步骤一选取的像控点，使用多台GPS RTK同时测得像控点对应的地面控制点的物方坐标(Xi,Yi)，并进行记录；步骤三、建立像方坐标和物方坐标的数学关系式：基于步骤一获取的像控点的像方坐标(ui,vi)和步骤二获取的地面控制点的物方坐标(Xi,Yi)，利用最小二乘算法构建如下数学关系式：u+k1ur2=L1X+L2Y+L3Z+L4L9X+L10Y+L11Z+1]]>v+k1vr2=L5X+L6Y+L7Z+L8L9X+L10Y+L11Z+1]]>并变形换算成如下的误差方程式：M＝BL+P其中：B=-1AXYZ10000uXuYuZAur20000XYZ1vXvYvZAvr2]]>L＝[L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 k1]TP=-1Auv]]>A＝L9X+L10Y+L11Z+1解求出L系数；步骤四、解算隐蔽点的物方坐标：基于步骤三建立的像方坐标和物方坐标的数学关系式及解求的L系数，换算得到隐蔽点的物方坐标的误差方程式：V＝NS+Q其中：S＝[X Y Z]TQ=-1AL4+uL8+v]]>u′＝u+k1ur2v′＝v+k1vr2并代入隐蔽点的像方坐标，解算出隐蔽点对应的物方坐标。