[发明专利]农机自动换挡方法及系统

摘要

本发明涉及农机技术领域，公开一种农机自动换挡方法及系统，以实现换挡的远程遥控。本发明方法包括：在电控施力端设置至少一位置传感器，并以换挡杆作为受力末端，在电控施力端与换挡杆之间设置一弹簧、以及一用于检测弹簧拉压力的拉压力传感器；根据统计经验确定成功换挡时，各挡位所一一对应的位置传感器的位置范围信息和拉压力传感器的拉压力范围信息；在与位置传感器及拉压力传感器交互的控制主机设置并保存各挡位所对应的位置传感器的位置范围信息和拉压力传感器的拉压力范围信息，以在接收到遥控指令后，根据各挡位所对应的位置传感器的位置范围信息和拉压力传感器的拉压力范围信息驱动并调整施力端的作用力，实现自动换挡。

主权项

1.一种农机自动换挡方法，其特征在于，包括：在换挡作用力的传递方向上，在电控施力端设置至少一位置传感器，并以换挡杆作为受力末端，在所述电控施力端与所述换挡杆之间设置一弹簧、以及一用于检测所述弹簧拉压力的拉压力传感器；根据统计经验确定成功换挡时，各挡位所一一对应的所述位置传感器的位置范围信息和所述拉压力传感器的拉压力范围信息；在与所述位置传感器及拉压力传感器交互的控制主机设置并保存各挡位所对应的所述位置传感器的位置范围信息和所述拉压力传感器的拉压力范围信息，以在接收到遥控指令后，根据所述各挡位所对应的所述位置传感器的位置范围信息和所述拉压力传感器的拉压力范围信息驱动并调整所述施力端的作用力，实现自动换挡；其中，在自动换挡时，所述控制主机获取行驶速度传感器、发动机工作状态检测传感器、刹车位置传感器以及离合器位置传感器中相关传感器的检测信息，并与相应的发动机、刹车、离合器进行自动换挡的联动；所述联动包括：当接收到遥控器对应挡位的遥控信令时，判定所述位置传感器所检测的位置是否与对应的挡位相符，如果不相符，在判定发动机处于工作状态、刹车处于松开的情况下，控制离合器分离，并驱动所述施力端施力并获取所述拉压力传感器的拉压力检测数据；在操作过程中，出现弹簧过于压缩或拉伸导致拉压力传感器压力超过设定值时，判定变速箱齿轮出现卡齿不可以啮合情况，驱动所述施力端、以及刹车和/或离合器作出相应调整动作，直到换挡成功。