[发明专利]一种基于视觉导航商务服务机器人

摘要

一种基于视觉导航商务服务机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块和人脸识别模块，在操作装置上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器和摄像头，数据处理模块分别与触控显示屏、扬声器和身份证扫描装置连接，人脸识别模块分别与数据处理模块和摄像头连接，该发明的优点是可以能够调节操作界面角度、实现自动化识别信息。

主权项

一种基于视觉导航商务服务机器人，其特征在于：包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块和人脸识别模块，在操作装置上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器和摄像头，数据处理模块分别与触控显示屏、扬声器和身份证扫描装置连接，人脸识别模块分别与数据处理模块和摄像头连接，在躯干部体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一左手臂驱动电机、第二左手臂驱动电机、第一右手臂驱动电机和第二右手臂驱动电机，所述左手臂体包括左手臂壳体，在左手臂壳体内设有第一手臂转轴、第一手臂固定座和第一手臂支杆，第一手臂转轴与躯干部体滑动连接，在第一手臂转轴的一端设有第一转轮，在第一手臂转轴的另一端设有第二转轮，第一手臂固定座与第二转轮连接，第一手臂支杆与第一手臂固定座连接，在第一左手臂驱动电机的驱动端设有第三转轮，在第一转轮和第三转轮上套有第一传动皮带，在第二左手臂驱动电机上设有第四转轮，在第二转轮和第四转轮上设有第二传动皮带，第二传动皮带从第一手臂转轴穿过，所述右手臂体包括右手臂壳体，在右手臂壳体内设有第二手臂转轴、第二手臂固定座和第二手臂支杆，第二手臂转轴与躯干部体滑动连接，在第一手臂转轴的一端设有第五转轮，在第二手臂转轴的另一端设有第六转轮，第二手臂固定座与第六转轮连接，第二手臂支杆与第二手臂固定座连接，在第一右手臂驱动电机的驱动端设有第七转轮，在第五转轮和第七转轮上套有第三传动皮带，在第二右手臂驱动电机上设有第八转轮，在第六转轮和第八转轮上设有第四传动皮带，第四传动皮带从第二手臂转轴穿过，在躯干部体上设有激光雷达传感器和超声测距传感器，所述激光雷达传感器和超声测距传感器与数据处理模块连接。