[发明专利]模型预测控制装置、控制方法及记录介质有效
| 申请号： | 201710092421.5 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN107797446B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 浪江正树 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种模型预测控制装置、控制方法及记录介质。控制器(10)针对预测误差变动周期，使用某预测误差变动周期的前一个预测误差变动周期中的预测误差，来修正某预测误差变动周期中的预测值，所述预测误差变动周期是控制量的实测值与预测值的误差即预测误差的时间变化的周期。本发明不需要干扰的模型，能够针对广范围的机械以及装置而更简单地适用干扰补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 预测 控制 装置 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种模型预测控制装置，使用控制对象的模型，来预测与根据目标轨道而在每个控制周期生成的指令值对应的所述控制对象的控制量，所述模型预测控制装置的特征在于包括：判定部，针对模型预测误差的时间变化来判定有无周期性，所述模型预测误差是所述控制对象的控制量的实测值、与使用所述模型而预测的控制量预测值的误差；以及预测值修正部，当由所述判定部针对所述模型预测误差的时间变化而判定为有周期性时，对于所述模型预测误差的时间变化的周期即预测误差变动周期，使用某预测误差变动周期的前一个预测误差变动周期中的所述模型预测误差，对所述某预测误差变动周期中的使用所述模型而预测的控制量的预测值进行修正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710092421.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
