[发明专利]一种全自动拉钉枪

摘要

本发明公开了一种全自动拉钉枪，包括拉钉枪本体，拉钉枪本体的前段设置有自动送料机构，中部设置有自动拉铆机构，后部设置有自动收料机构，通过设置自动送料机构、自动拉铆机构以及自动收料机构，并且能够安装在机械手臂或其他机构上使用，由PLC进行信号控制，完成全自动作业取代人工作业，降低作业员的劳动强度，并且占用空间较小，方便作业，另外，由于设置有拉钉导向块和夹嘴，使得每次拉钉的位置一致，作业时，拉钉枪可以准确定位，提高了产品品质的稳定性，并且本发明对作业的方向没有限制要求，不受重力方向影响，极大提高连续作业的生产效率。

主权项

一种全自动拉钉枪，其特征在于，包括拉钉枪本体（16），拉钉枪本体（16）的前段设置有自动送料机构，中部设置有自动拉铆机构，后部设置有自动收料机构；所述自动送料机构包括安装于拉钉枪本体（16）前段的拉钉枪头，拉钉枪头的下端固定连接有与进料管（8），进料管（8）与输料装置连接，拉钉枪头内安装有用于固定进料管（8）所输送的拉钉（1）的定位装置；自动拉铆机构包括安装于拉钉枪本体（16）中的活塞连接杆（18），活塞连接杆（18）为中空结构，活塞连接杆（18）内安装有导料筒（13），活塞连接杆（18）的前端设置有拉钉导向块（9），且拉钉导向块（9）位于导向筒（6）内，拉钉导向块（9）内安装有夹嘴（10），夹嘴（10）与活塞连接杆（18）连接；活塞连接杆（18）以及导料筒（13）的外周设置有用于推动活塞连接杆（18）以及导料筒（13）运动的活塞组；拉钉枪本体（16）上连接有第一气管接头（30）以及油压接头（29）；自动收料机构包括导料筒（13）以及安装于拉钉枪本体（16）后部的导出筒（20），导料筒（13）尾部固定安装有第二气管接头（26），且导料筒（13）尾部安装有第一密封圈。