[发明专利]一种水泥射袋式自动插袋机有效

专利信息
申请号: 201710085230.6 申请日: 2017-02-17
公开(公告)号: CN106628387B 公开(公告)日: 2018-08-14
发明(设计)人: 付永领;赵子宁;韩旭 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: B65B43/18 分类号: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/42
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种水泥射袋式自动插袋机,属于水泥包装机械设备领域,具体地说是应用支架,主取袋装置,射袋装置,尾部取袋装置,压袋装置,摆动夹紧装置组成,支架1固定在地面上,在支架上安装有尾部取袋装置、主取袋装置、摆动夹紧装置、压袋装置和射袋装置;尾部取袋装置是由真空吸盘、尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板组成,3个真空吸盘是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板上,尾部气缸固定架固定在支架1上。该发明的有益之处是:本发明结构紧凑,造价低,工作稳定,插袋准确可靠,实现了机构自动化插袋。
搜索关键词: 一种 水泥 射袋式 自动 插袋机
【主权项】:
1.一种水泥射袋式自动插袋机,是由支架、主取袋装置、尾部取袋装置、摆动夹紧装置、射袋装置、压袋装置组成的,其特征在于:支架固定在地面上,在支架上安装有尾部取袋装置、主取袋装置、摆动夹紧装置、压袋装置和射袋装置;尾部取袋装置是由真空吸盘、尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板组成,3个真空吸盘是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板上,尾部气缸固定架固定在支架上;主取袋装置是由主取袋气缸固定支座、主取袋气缸、杆端关节轴一、主取袋焊接架、真空吸盘组成,3个真空吸盘安装在主取袋焊接架上,主取袋气缸安装在主取袋气缸固定支座上,主取袋气缸通过杆端关节轴一与主取袋焊接架连接;摆动夹紧装置是由摆动气缸底座、销轴、摆动气缸、杆端关节轴二、摆杆支座、摆动臂、橡胶轮安装钢板、弹簧、缓冲导向杆、橡胶轮、吸盘安装调节架、摆动支撑架组成,摆动气缸通过销轴与摆动气缸底座连接固定在支架上,摆动气缸运动端通过杆端关节轴二与摆动臂连接,摆动支撑架固定在摆动臂两侧,起固定作用,且摆动臂上端与摆杆支座连接,缓冲导向杆上安装有弹簧,起缓冲作用,5个橡胶轮安装在橡胶轮安装钢板上,3个真空吸盘安装在吸盘安装调节架上,吸盘安装调节架安装在橡胶轮安装钢板的上部,主取袋装置上的3个真空吸盘运动到最高点恰好与安装在吸盘安装调节架上的3个真空吸盘一一对应,将水泥袋口打开;压袋装置是由压袋气缸、压袋连接板、等边角钢、压袋气缸固定板组成,压袋气缸固定在压袋气缸固定板上,压袋气缸通过压袋连接板作用在等边角钢上,等边角钢与压袋连接板焊接连接;射袋装置是由电机安装座、电机、主动轮、同步带、安装板、从动轮组成,电机安装座安装在支架上,电机安装在电机安装座内,电机带动1个主动轮高速运动,通过同步带进而带动其余4个从动轮运动,主动轮、同步带和从动轮安装在安装板内,5个橡胶轮与该同步带起到夹紧水泥袋和高速将水泥袋射出的作用。
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