[发明专利]一种采用SURF特征和颜色特征相融合的刚体目标跟踪方法有效
申请号: | 201710080987.6 | 申请日: | 2017-02-15 |
公开(公告)号: | CN106934395B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 苗权;吴昊;李晗;程光;徐明宇;李锐光 | 申请(专利权)人: | 国家计算机网络与信息安全管理中心 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/46 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 邱晓锋 |
地址: | 100029*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种采用SURF特征和颜色特征相融合的刚体目标跟踪方法。该方法包括:1)在初始图像中选定目标区域,在目标区域内提取SURF特征并建立SURF特征描述;2)在每一个以SURF特征点为中心的局部邻域内构建颜色特征;3)在当前图像到来时,首先利用颜色特征寻找初步的目标区域,之后提取SURF特征并与初始图像建立基于特征的匹配,形成匹配点对;4)根据得到的匹配点对计算得出运动参数,从而确定当前图像的目标区域,实现目标跟踪。本发明能够对目标区域的局部特征实现准确的描述和匹配,进而保证目标跟踪效果的鲁棒性、稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 surf 特征 颜色 融合 刚体 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种采用SURF特征和颜色特征相融合的刚体目标跟踪方法,其步骤包括:1)在初始图像中选定目标区域,在目标区域内提取SURF特征并建立SURF特征描述;2)在每一个以SURF特征点为中心的局部邻域内构建颜色特征;3)在当前图像到来时,利用颜色特征寻找初步的目标区域,之后提取SURF特征并与初始图像建立基于特征的匹配,形成匹配点对;4)根据得到的匹配点对计算得出运动参数,从而确定当前图像的目标区域,实现目标跟踪。
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