[发明专利]智能树木修剪机器人及设备有效
| 申请号： | 201710079996.3 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106888824B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 孟佳伟;孙红 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能树木修剪机器人以及包含该智能树木修剪机器人的设备。其中，智能树木修剪机器人包括：壳体，两侧对称设置有两组安装孔；测量部，设置在壳体上，包含测量智能树木修剪机器人与地面当前高度的测高单元和测量树枝直径的测宽单元；微处理器，设置在壳体的内部，用于至少生成攀爬指令或修剪指令；攀爬部，包含两组爪足，两组爪足对应安装在壳体的两组安装孔中，根据攀爬指令攀爬树木；修剪部，设置在壳体的前端，根据修剪指令修剪树木；电源部，设置在壳体上，对测量部、微处理器、攀爬部以及修剪部进行供电。智能树木修剪设备包括：上述智能树木修剪机器人以及被使用者持有、用于人机互动的遥控部。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 树木 修剪 机器人 设备 | ||
【主权项】：
一种智能树木修剪机器人，用于对树木进行修剪，其特征在于，包括：壳体，两侧对称设置有两组安装孔；测量部，设置在所述壳体上，包含测高单元和测宽单元，所述测高单元用于测量所述智能树木修剪机器人与地面的当前高度，所述测宽单元用于测量树枝直径；微处理器，设置在所述壳体的内部，用于至少生成攀爬指令或修剪指令；攀爬部，包含两组爪足，所述两组爪足对应安装在所述壳体的所述两组安装孔中，根据所述攀爬指令攀爬树木；修剪部，设置在所述壳体的前端，根据所述修剪指令修剪树木；电源部，设置在所述壳体上，对所述测量部、所述微处理器、所述攀爬部以及所述修剪部进行供电。
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