[发明专利]一种汽车制动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710077882.5 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN106740768B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赵洵;李亮;刘祺;俞伟;李晨风 | 申请（专利权）人： | 天津英创汇智汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭俊霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车制动控制方法及装置，其中，该方法包括实时获取汽车采集的当前道路的路面峰值附着系数及汽车与前方障碍物之间的当前距离；根据路面峰值附着系数确定汽车的最大制动减速度；根据最大制动减速度确定汽车的制动警报距离和安全制动距离；将汽车的当前距离与制动警报距离、安全制动距离进行比较，并根据比较结果控制汽车进行制动。本发明中，根据道路的路面峰值附着系数确定该路面对应的制动警报距离和安全制动距离，不同的路面峰值附着系数对应不同的制动警报距离和安全制动距离，避免出现制动过晚而导致汽车与前方障碍物或者汽车发生碰撞的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种汽车制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n实时获取汽车采集的当前道路的路面峰值附着系数及所述汽车与前方障碍物之间的当前距离；/n根据所述路面峰值附着系数确定所述汽车的最大制动减速度；/n根据所述最大制动减速度和至少一个预设比例系数，确定所述汽车的至少一个制动减速度，其中，所述预设比例系数小于或等于1；/n当所述预设比例系数的个数为3个时，分别确定所述汽车的第一制动减速度、第二制动减速度和第三制动减速度，所述第一制动减速度小于所述第二制动减速度，所述第二制动减速度小于所述第三制动减速度；/n根据所述第一制动减速度计算所述汽车的一级安全制动距离，根据所述第二制动减速度计算所述汽车的二级安全制动距离，根据所述三制动减速度计算所述汽车的三级安全制动距离；/n根据所述一级安全制动距离计算所述汽车的所述制动警报距离；/n当所述汽车的所述当前距离小于或等于所述制动警报距离且大于所述一级安全制动距离时，发出制动预警信号；/n当所述制动预警信号没有被响应，且所述当前距离小于或等于所述一级安全制动距离大于所述二级安全制动距离时，控制所述汽车进行自动警告制动；/n当所述制动预警信号没有被响应，且所述当前距离小于或等于所述二级安全制动距离大于所述三级安全制动距离时，控制所述汽车以第一预设制动减速度进行制动；/n当所述制动预警信号没有被响应，且所述当前距离小于或等于所述三级安全制动距离时，控制所述汽车以第二预设制动减速度进行制动。/n
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