[发明专利]驾驶控制装置、驾驶控制方法以及非瞬时性记录介质有效
| 申请号： | 201710075468.0 | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN107179767B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 藤村亮太;小冢和纪;渕上哲司 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;B62D1/28;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 林娜;段承恩 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种驾驶控制装置、驾驶控制方法以及非瞬时性记录介质，所述驾驶控制装置具备存储器和电路，所述电路在运行中执行包括以下的工作：将规定有可能出现物体的出现区域的物体出现映射存储在所述存储器中；检测拍摄车辆的行进方向得到的拍摄图像所包含的所述物体；基于所述物体的检测结果和所述物体出现映射，从自动驾驶所述车辆的自动驾驶模式切换为由驾驶员手动驾驶所述车辆的手动驾驶模式；通过切换后的所述手动驾驶模式控制所述车辆的驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制 装置 方法 以及 瞬时 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种驾驶控制装置，具备第一存储器和电路，所述电路在运行中执行包括以下的工作：将规定有可能出现物体的出现区域的物体出现映射存储在所述第一存储器中；检测拍摄车辆的行进方向得到的拍摄图像所包含的所述物体；基于所述物体的检测结果和所述物体出现映射，从自动驾驶所述车辆的自动驾驶模式切换为由驾驶员手动驾驶所述车辆的手动驾驶模式；通过切换后的所述手动驾驶模式控制所述车辆的驾驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下电器（美国）知识产权公司，未经松下电器（美国）知识产权公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710075468.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
