[发明专利]一种FDM式3D打印成品抛光机器人

摘要

本发明提供一种FDM式3D打印成品抛光机器人，其特点在于能对打印的成品进行任意位置的喷淋抛光作业，对打印成品的重点部位实现重点抛光。采用旋转平台的四点独立的任意支撑，能够夹持任意的打印成品。利用球形容器的等半径原理，采用磁石控制内部喷嘴移动，能够保证内部抛光剂的隔绝，保护环境和人员安全，附有喷水清洗结构，能够对抛光的成品进行清洗，去除残留抛光剂。本发明能够适应微压力的内部操作环境，能够加快抛光效率。

主权项

1.一种FDM式3D打印成品抛光机器人，包括球碗座（1）、球碗罩（2）、伺服电机（3）、小齿轮（4）、基座（5）、喷嘴（6）、抛光剂接口（7）、清洗水接口（8）、内部滑台（9）、外部滑台（10）、内部铁芯（11）、强力磁石（12）、滑球（13）、抛光剂供给口（14）、清洗水供给口（15）、大齿轮（16）、转台（17）、滑动座（18）、滑块（19）、球夹座（20）、旋紧螺母（21）、滚球（22）、弹簧（23）、支撑柱（24），其特征在于：所述的球碗罩（2）通过转轴转动安装在球碗座（1）上，保证能扣合在球碗座（1）上，并能通过球碗座（1）的插销锁住球碗罩（2），基座（5）固定安装在球碗座（1）的内部，伺服电机（3）固定安装在基座（5）上，小齿轮（4）固定安装在伺服电机（3）的转轴上；喷嘴（6）上面固定安装有抛光剂接口（7）和清洗水接口（8），喷嘴（6）安装在内部滑台（9）的孔位中，四个滑球（13）滚动安装在内部滑台（9）的四个球座中，内部铁芯（11 ）固定安装在内部滑台（9）上，另外四个滑球（13）滚动安装在外部滑台（10）的四个球座中，强力磁石（12）固定安装在外部滑台（10）上，然后内部滑台（9）与外部滑台（10）通过上述各自安装好的内部铁芯（11）和强力磁石（12）的磁力作用分置与球碗座（1）的内外侧，保证通过磁力作用，外部滑台（10）能够带动内部滑台（9）同步运动；在球碗座（1）的底部设有抛光剂供给口（14）和清洗水供给口（15），然后通过软管使抛光剂供给口（14）与抛光剂接口（7）接通，清洗水供给口（15）与清洗水接口（8）接通，保证内部液体正常流动；转台（17）的下部对应轴段上固定安装有大齿轮（16），转台（17）上部的两条长导轨上滑动安装有滑动座（18），滑动座（18）上滑动安装有滑块（19），滑块（19）上固定安装有球夹座（20），旋紧螺母（21）旋装在球夹座（20）的螺纹上，滚球（22）滚夹在球夹座（20）的内部，球夹座（20）设置有坡型面，保证在旋紧螺母（21）的旋转作用下，能够实现球夹座（20）对滚球（22）的夹紧或松卸，滚球（22）上滑动安装有一个支撑柱（24），在滚球（22）和支撑柱（24）之间，设有一个弹簧（23）套装在支撑柱（24）上；转台（17）转动安装在基座（5）对应的轴孔中，并确保大齿轮（16）与小齿轮（4）啮合，保证在伺服电机（3）的驱动下，转台（17）能够旋转运动；所述的滑动座（18）、滑块（19）、球夹座（20）、旋紧螺母（21）、滚球（22）、弹簧（23）及支撑柱（24）按照上述安装关系总共设有四组，并且各组之间相对独立。