[发明专利]个人飞行器的控制系统在审
| 申请号： | 201710072857.8 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108415450A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启飞行包科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;卢军峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种个人飞行器的控制系统，包括：飞控模块；驾驶舱操控模块，用于向飞控模块发送飞行员操控信号；地面操控模块，用于向飞控模块发送地面操控信号；定点降落模块，用于向飞控模块发送定点降落信号；飞控模块根据飞行员操控信号、地面操控信号和定点降落信号之中的任意一种控制个人飞行器切换至相应的飞行员操控模式、地面操控模式、或定点降落模式，并控制对个人飞行器执行进行相应操作的控制。本发明能够为个人飞行器提供可靠备用控制模式，在突发状况下，当其中一种控制模式失效时，能够通过地面操控模块或定点降落模块来对个人飞行器进行控制，从而保证了飞行器和飞行员的安全，提供了更安全的飞行保障。 | ||
| 搜索关键词： | 个人飞行器 地面操控 降落 模块发送 操控信号 控制系统 备用控制模式 地面操控模式 操控模块 操控模式 飞行保障 控制模式 突发状况 驾驶舱 飞行器 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种个人飞行器的控制系统，包括：飞控模块；驾驶舱操控模块，用于向所述飞控模块发送飞行员操控信号；地面操控模块，用于根据地面操作员的操作向所述飞控模块发送地面操控信号；以及定点降落模块，用于向所述飞控模块发送定点降落信号；其中，所述飞控模块和所述驾驶舱操控模块设置于所述个人飞行器上，所述驾驶舱操控模块、所述地面操控模块和所述定点降落模块均与所述飞控模块通信连接；以及所述飞控模块根据所述飞行员操控信号、所述地面操控信号和所述定点降落信号之中的任意一种控制所述个人飞行器切换至相应的飞行员操控模式、地面操控模式、或定点降落模式，并控制对所述个人飞行器执行进行相应操作的控制。
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