[发明专利]一种伺服叠装对缝机构有效
| 申请号： | 201710072717.0 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106829512B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王学利;孟昭靖;于咸超 | 申请（专利权）人： | 济南奥图自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250306 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种伺服叠装对缝机构，包括行走机构、下轭片抓取机构和下轭片对缝机构，所述下轭片抓取机构和下轭片对缝机构分别支撑在行走机构上，所述行走机构包括下轭片机械手伺服电机、下轭片机械手传动轴和下轭片运行小车；所述下轭片抓取机构包括下轭片A机械手升降立柱、下轭片A机械手升降电机、下轭片A机械手吸盘固定梁和吸盘；所述下轭片对缝机构包括下轭片B机械手升降立柱、下轭片B机械手升降电机、下轭片B机械手吸盘固定梁和对缝模组，所述对缝模组安装在下轭片B机械手吸盘固定梁，对缝模组包括伺服拉动机构、压紧机构、安装支架和板式真空吸盘。本发明能够进行层层拼接叠装、并且拼接无缝。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机构 | ||
【主权项】：
1.一种伺服叠装对缝机构，其特征是，包括行走机构、下轭片抓取机构和下轭片对缝机构，所述下轭片抓取机构和下轭片对缝机构分别支撑在行走机构上，所述行走机构包括下轭片机械手伺服电机、下轭片机械手传动轴和下轭片运行小车；所述下轭片抓取机构包括下轭片A机械手升降立柱、下轭片A机械手升降电机、下轭片A机械手吸盘固定梁和吸盘；所述下轭片对缝机构包括下轭片B机械手升降立柱、下轭片B机械手升降电机、下轭片B机械手吸盘固定梁和对缝模组，所述对缝模组安装在下轭片B机械手吸盘固定梁，对缝模组包括伺服拉动机构、压紧机构、安装支架和板式真空吸盘，所述伺服拉动机构、压紧机构和板式真空吸盘固定在安装支架上。
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