[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法有效
| 申请号： | 201710072205.4 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108407802B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 丛勇鹏;孙祥英 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 日本东京都品*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的停车辅助装置以及停车辅助方法，使得即使自车停在非停车位上挡住其他车辆时，也能够使被挡住的其他车辆顺利地从停车位上驶离。该停车辅助装置具有：自车位置获取部以及自车从停车位置进行自动驾驶的自车移动部；周围车辆检测部，检测停在自车周围的其他车辆；其他车辆路线预测部，预测上述其他车辆从停车位置驶离的驶离路线；障碍检测部，检测自车的停车位置是否妨碍了上述其他车辆从停车位置驶离；其他车辆动作观察部，当上述障碍检测部检测出的自车的停车位置妨碍了其他车辆时，则对该其他车辆的驶离动作进行观察；以及自车移动部，当上述其他车辆动作观察部观察到的上述其他车辆存在驶离动作时，则自车向不妨碍上述其他车辆驶离的位置进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助装置，具有获取自车现在位置的自车位置获取部以及自车从停车位置进行自动驾驶的自车移动部，其特征在于，具有：周围车辆检测部，检测停在自车周围的其他车辆；其他车辆路线预测部，预测上述其他车辆从停车位置驶离的驶离路线；障碍检测部，检测自车的停车位置是否妨碍了上述其他车辆从停车位置驶离；其他车辆动作观察部，当上述障碍检测部检测出的自车的停车位置妨碍了其他车辆时，则对该其他车辆是否做出驶离动作进行观察；以及自车移动部，当上述其他车辆动作观察部观察到上述其他车辆存在驶离动作时，则自车向不妨碍上述其他车辆驶离的位置进行移动。
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