[发明专利]一种运行稳定实现快速转运的码垛机

摘要

本发明公开了一种运行稳定实现快速转运的码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘，吊装机构包括移动吊架、吊装机构和设于移动吊架横梁上驱动吊装机构左右移动的驱动机构；驱动机构上设有四个第一吊装轮，与吊装机构的吊装底架上端面四角设有的第二吊装轮连接；吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有转锁机构；码垛盘上设有使转锁机构固定的锁紧部；转锁机构通过伸缩装置的伸缩控制其转动，与锁紧部锁紧或分离。本发明结构简单，码垛盘固定牢靠；吊装机构受力均匀，水平吊装，码垛机在运输过程中平稳不晃动；在放置码垛盘时，保证整体码垛整齐，减小空间占用，码放更安全；并且大大提高了工作效率。

主权项

1.一种运行稳定实现快速转运的码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘(200)，所述吊装机构包括移动吊架(400)、吊装夹具(100)和设于移动吊架(400)横梁上驱动吊装夹具(100)左右移动的驱动机构(300)；其特征在于：所述驱动机构(300)包括底面四角设有滑动轮(307)的底板框架(301)，每个滑动轮(307)连接一个第一电机(306)，所述底板框架(301)上端面设有四个呈矩形布置的第一吊装轮(320)，所述吊装夹具(100)包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有借助吊装绳索(321)与对应的第一吊装轮(320)缠绕连接的第二吊装轮(10)，所述吊装绳索(321)通过绳索卷筒(302)控制其伸缩，所述绳索卷筒(302)包括相对设置的两个，两个绳索卷筒(302)之间设有驱动两个绳索卷筒(302)旋转的同一旋转控制机构；所述吊装底架上端面四角还设有向上的吊装定位柱(40)，驱动机构(300)向下设有与吊装定位柱(40)配合的定位管(310)，所述吊装定位柱(40)顶端为圆锥形，插入定位管(310)内腔；所述吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘(200)的转锁机构；码垛盘(200)上设有使转锁机构固定的锁紧部；转锁机构通过伸缩装置的伸缩控制其转动，与锁紧部锁紧或分离。